[发明专利]一种示教器自动更新方法、装置及系统

说明书

本发明公开一种示教器自动更新方法、装置及系统。其中，至少一个示教器和至少一个开发端均与云端服务器通讯连接，该方法包括：检测到更新提示；从所述云端服务器获取与所述更新提示对应的待更新信息；根据所述待更新信息对所述示教器进行自动更新。本发明通过开发端、示教器与云端服务器之间的通讯交互，能够简单可靠地实现示教器的实时远程自动更新。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种示教器自动更新方法、装置及系统。

背景技术

随着我国经济水平日益发展，工业产值占比不断攀升，导致工业自动化生产的应用范围越来越广泛，工业机器人的使用率越来越高。目前多采用示教器针对工业机器人进行相应的操作和调试，作为机器人控制系统的重要组成部分，操作者通过示教器进行手动编辑操作，控制机器人完成不同的动作，并记录各个动作位置点的坐标，可以说是示教器是人机对话的大脑。

目前示教器仅仅是单方向对机器人进行示教，在示教器使用过程中，会遇到固件更新、系统更新和故障修复等情况，开发人员根据工业机器人的功能需求，在开发者本端电脑开发新功能，开发并且调试完成后，生成固件、系统更新版本或者将故障解决后，再发布消息，然后示教器使用者下载固件后通过U盘、SD卡或者接入网线的形式来对示教器进行更新。这种示教器更新方式，比较繁琐，无法实现远程自动更新。

发明内容

本发明实施例提供一种示教器自动更新方法、装置及系统，以至少解决现有技术中示教器更新比较繁琐的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种示教器自动更新方法，至少一个示教器和至少一个开发端均与云端服务器通讯连接，所述方法应用于示教器，包括：

检测到更新提示；

从所述云端服务器获取与所述更新提示对应的待更新信息；

根据所述待更新信息对所述示教器进行自动更新。

可选的，在检测到更新提示之前，还包括：所述至少一个示教器中的任意示教器检测到功能故障，并将故障信息上传至所述云端服务器，以使所述云端服务器向对应的开发端发送故障修复请求。

可选的，在检测到更新提示之前，还包括：所述至少一个示教器中的任意示教器接收使用者输入的功能固件，并将所述功能固件上传至所述云端服务器，以使所述云端服务器向对应的开发端发送功能审核请求。

可选的，所述至少一个示教器分布于至少一个区域内。

可选的，所述待更新信息包括：功能固件、系统和/或故障修复信息；所述待更新信息由所述至少一个开发端中的任意开发端发布至所述云端服务器。

本发明实施例还提供了一种示教器自动更新方法，至少一个示教器和至少一个开发端均与云端服务器通讯连接，所述方法应用于云端服务器，包括：

接收任意开发端发布的待更新信息；

向所述至少一个示教器发送更新提示；

响应于所述示教器的请求，向所述示教器发送所述待更新信息。

可选的，在接收任意开发端发布的待更新信息之前，还包括：

接收所述至少一个示教器中的任意示教器发来的故障信息；

向对应的开发端发送故障修复请求，以使所述对应的开发端根据所述故障修复请求进行故障修复并向所述云端服务器发布故障修复信息。

可选的，在接收任意开发端发布的待更新信息之前，还包括：

接收所述至少一个示教器中的任意示教器发来的功能固件；