[发明专利]摄像机聚焦处理方法、装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种摄像机聚焦处理方法，其特征在于，包括：

在夜晚模式下，通过摄像机采集当前监控环境中混合光照射下的目标图像；

获取所述混合光照射下所述摄像机的第一曝光参数，以及BG和RG颜色空间内第一相对距离、第二相对距离；

根据所述第一曝光参数、所述第一相对距离以及所述第二相对距离确定所述目标图像的可见光亮度值，包括：确定所述混合光照射下的目标图像为第一图像；确定所述第一图像中所有或部分像素在所述BG和RG颜色空间上的第一颜色增益均值；确定所述第一颜色增益均值与预先存储的仅有红外光照射下的第二图像在所述BG和RG颜色空间上的第二颜色增益均值的所述第一相对距离；确定所述第二颜色增益均值与预先存储的仅有可见光照射下的第三图像在所述BG和RG颜色空间上的第三颜色增益均值的所述第二相对距离；

在所述可见光亮度值小于预先确定的触发聚焦的第一可见光亮度阈值的情况下，触发所述摄像机进行聚焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

确定所述第一图像中所有或部分像素在所述BG和RG颜色空间上的第一颜色增益均值包括：

获取所述第一图像中所有或部分像素的R、G、B值；

通过以下方式确定所述第一颜色增益均值：

mRG＝R/G

mBG＝B/G，其中，(mRG,mBG)为所述第一颜色增益均值；

所述方法还包括：通过以下方式确定所述第一颜色增益均值与预先存储的仅有红外光照射下的第二图像在所述BG和RG颜色空间上的第二颜色增益均值的所述第一相对距离：

其中，B为所述第一相对距离，(irRG,irBG)为所述第二颜色增益均值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过以下方式确定所述第二颜色增益均值与预先存储的仅有可见光照射下的第三图像在所述BG和RG颜色空间上的第三颜色增益均值的所述第二相对距离：

其中，A为所述第二相对距离，(RG,BG)为所述第三颜色增益均值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一曝光参数包括第一快门时间、第一增益以及第一光圈值的情况下，通过以下方式根据所述第一曝光参数、所述第一相对距离以及所述第二相对距离确定所述当前监控环境下的可见光亮度值：

L＝(avg(B*G))/A*S*Ga*I，

其中，L为所述可见光亮度值，B为所述第一相对距离，G为预先确定混合光照射下图像的平均亮度值，A为所述第二相对距离，S为所述第一快门时间，Ga为所述第一增益，I为所述第一光圈值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述可见光亮度值小于预先确定的触发聚焦的第一可见光亮度阈值的情况下，触发所述摄像机进行聚焦包括：

确定所述第一相对距离与所述第二相对距离的比值；

判断所述比值是否小于预先确定的第二可见光亮度阈值；

在判断结果为是且所述可见光亮度值小于所述第一可见光亮度阈值的情况下，触发所述摄像机进行聚焦。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过摄像机采集当前监控环境中混合光照射下的目标图像之前，所述方法还包括：

在夜晚模式下，通过所述摄像机采集仅有混合光照射下的第一图像，仅有红外光照射下的第二图像，以及仅有可见光照射下的第三图像；

确定所述第二图像与所述第三图像在所述BG和RG颜色空间上的第二相对距离；

确定所述第一图像与所述第三图像在所述BG和RG颜色空间上的第三相对距离，并确定所述第三图像的平均亮度值；

确定所述混合光照射下所述摄像机的第二曝光参数；

根据所述第二相对距离、所述第三相对距离以及所述第二曝光参数确定所述第一可见光亮度阈值和所述第二可见亮度阈值。