[发明专利]一种基于组织流程的导航方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于组织流程的导航方法及装置，涉及导航技术领域，所述方法包括：获取用户的第一待处理事件和目的地信息，所述第一待处理事件为基于组织流程的所有事件节点信息中的任一个事件节点；根据所述第一待处理事件确定用户当前位置；根据用户当前位置、目的地和第一待处理事件对应的事件节点生成候选导航路径信息，并发送至移动端，所述候选导航路径信息包括导航路径、周边设备信息和所述导航路径内包含的所有事件节点；获取用户选择的导航执行路径，并根据所述导航执行路径进行实时导航。本实施例能够解决目前的导航技术不够完善，不能满足大型交通枢纽环境等具有组织流程的公共环境的导航需求问题。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种基于组织流程的导航方法及装置。

背景技术

室外导航技术已经非常成熟，但是对于机场、火车站、地铁站等大型交通枢纽的场景，由于其占地面积大、室内设施多且密集，需要精确的导航来对目的地进行指引，以达到快速正确的到达目的地。然而，近些年虽然也有各种各样的导航技术被提出，其原理大多是基于物理技术来实现，如通过WiFi、蓝牙、NFC、RFID、电磁波等信号定位，或者是设置可见光、设置二维码、利用激光雷达、利用三维坐标、点图数据等来获取定位，但在实际的室内应用时存在信号不稳定、现场标志硬件易发生损坏、特定标识物的安放等等问题。

且人员进入机场、火车站、地铁站等交通枢纽场所时，都具有固定的组织流程，例如安检、买票、验票、乘车程序，这些组织流程都具有固定的顺序，一旦导航不准确，可能会导致用户在乘车或登机前浪费太多时间，从而延误行程，带来一定的损失。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于组织流程的导航方法及装置，以解决目前的导航技术不够完善，不能满足大型交通枢纽环境等具有组织流程的公共环境的导航需求问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种基于组织流程的导航方法及装置，所述方法包括：获取用户的第一待处理事件和目的地信息，所述第一待处理事件为基于组织流程的所有事件节点信息中的任一个事件节点；根据所述第一待处理事件确定用户当前位置；根据用户当前位置、目的地和第一待处理事件对应的事件节点生成候选导航路径信息，并发送至移动端，所述候选导航路径信息包括导航路径、周边设备信息和所述导航路径内包含的所有事件节点；获取用户选择的导航执行路径，并根据所述导航执行路径进行实时导航。

可选地，所述获取用户第一待处理事件，包括：生成基于室内流程的所有事件节点信息，并推送给用户；接收用户选择的第一待处理事件，所述第一待处理事件为基于室内流程的所有事件节点信息中的任一个事件节点。

可选地，根据所述第一待处理事件确定用户当前位置，包括：根据与所述第一待处理事件相匹配的节点设施来确定用户所在区域范围；获取移动端采集的实时图像信息；通过导航服务系统在用户所在区域范围内对所述实时图像信息进行特征匹配，锁定用户当前位置。

可选地，所述生成候选导航路径信息，具体包括：获取枢纽控制系统数据，所述枢纽控制系统数据包括室内道路的人流量信息和室内各公共设备信息；结合所述枢纽控制系统数据、用户当前位置、目的地信息以及当前位置与目的地之间所包含的至少一个事件节点，生成候选导航路径信息。

可选地，所述方法还包括：根据特征因子对所述候选导航路径进行分类，所述特征因子包括时间、路程和人流量。

可选地，根据所述方法还包括：对所述枢纽控制系统数据进行分析，得到导航阻碍因素，筛选出存在所述导航阻碍因素的候选导航路径信息，并发送提示信息至移动端。

可选地，根据所述导航执行路径进行实时导航，具体包括：持续获取移动端的实时图像，提取实时图像中的导向设施或导向信息，在预设地图中对所述实时图像中的导向设施或导向信息与进行特征匹配，确认导航路径，并实时调整导航执行路径；提取实时图像中与所述导航执行路径匹配的导向信息，并推送至移动端。