[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的康复车架体在审
| 申请号： | 202011074130.1 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112315683A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘海光;缪遇春;吴小龙;马川;张广明;何天悦 | 申请（专利权）人： | 东莞市技师学院（东莞市高级技工学校）;广东普瑞升智能装备有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10;A61G5/04 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 李迪 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 麦克 纳姆轮 康复 车架 | ||
1.一种基于麦克纳姆轮的康复车架体，包括康复车底座(1)，其特征在于：所述康复车底座(1)表面固定包围设置有钣金件(12)，所述康复车底座(1)的顶面固定连接有坐垫(3)，所述坐垫(3)的下表面设置有底座凸架(13)，所述康复车底座(1)的两侧固定安装有两个左右盒支架(10)，两个所述左右盒支架(10)的上方分别安装有康复车总控盒(5)和上肢康复盒(8)，两个所述左右盒支架(10)的后方安装有椅背(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的康复车架体，其特征在于：所述左右盒支架(10)当中的左侧支架上方安装的是上肢康复盒(8)，所述左右盒支架(10)当中的右侧支架上方安装的是康复车总控盒(5)，所述康复车总控盒(5)的上端边缘设置有控制器(4)，这两个装置盒安装在支架上，可以根据实际所需进行左右调整安装。
3.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的康复车架体，其特征在于：所述康复车总控盒(5)集中全车的控制，包括上肢康复机构(9)、下肢康复机构(2)和麦克纳姆轮组(11)的行走控制。
4.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的康复车架体，其特征在于：所述上肢康复盒(8)中安装有上肢康复机构(9)，所述上肢康复机构(9)的上方设置有上肢康复手柄(6)，所述上肢康复手柄(6)设计成可折叠式，所述上肢康复盒(8)的前端可以打开和关闭，可以根据实际所需将上肢康复机构(9)收入到上肢康复盒(8)内。
5.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的康复车架体，其特征在于：所述康复车底座(1)的下端固定连接有后背滑块(1001)，所述康复车底座(1)的底端固定连接有康复底座滑轨(1004)，所述后背滑块(1001)通过螺栓(1002)与康复底座滑轨(1004)上面设置的滑轨定位孔(1003)连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的康复车架体，其特征在于：所述康复车底座(1)的前方固定安装有下肢康复机构(2)，康复车底座(1)的前端呈开放式。
7.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的康复车架体，其特征在于：所述康复车底座(1)的四角呈U型设计，完全包络两个麦克纳姆轮支架(14)。
8.根据权利要求3所述的一种基于麦克纳姆轮的康复车架体，其特征在于：所述麦克纳姆轮组(11)设置有四个。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市技师学院（东莞市高级技工学校）;广东普瑞升智能装备有限公司，未经东莞市技师学院（东莞市高级技工学校）;广东普瑞升智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011074130.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
