[发明专利]一种车载视频、CAN和GPS集成监控系统及设备

说明书

本发明提供了一种车载视频、CAN和GPS集成监控系统及设备，该系统包括：壳体，壳体包括主体、上盖板、前挡板和后挡板；视频采集模块；CAN采集模块以及4G通讯模块；其中，视频采集模块包括视频模块主板和硬盘，CAN采集模块包括CAN模块主板和4G通讯模块；视频模块主板固定在主体上，CAN模块主板、4G通讯模块和硬盘固定在上盖板上。该系统将视频模块和CAN采集模块集成在一起，在布置时将视频模块设置在主体上、将CAN模块设置在上盖板上，在保证安全距离的同时，将下层视频模块的热量通过导热胶导入壳体主体，将上层CAN模块的热量通过导热胶导入上盖板，解决了模块发热带来的相互影响，最大限度的保证了产品整体结构的紧凑性，为布置安装和使用带来便利。

技术领域

本发明涉及一种监控系统，具体涉及一种车载视频、CAN和GPS集成监控系统及设备。

背景技术

智能网联汽车道路测试管理办法第七条规定测试主体，建立测试车辆远程监控数据平台，具备对测试车辆进行实时远程监控的能力；第九条规定测试车辆，具备车辆和测试驾驶人状态记录、存储及在线监控功能，能实时向第三方机构数据平台回传车辆控制模式、位置、速度、加速度等信息。

现有车载监控主体通常为单独的视频监控或CAN总线监控，要满足自动驾驶测试需求，需要购买至少两套设备分别实现视频和CAN总线的监控，价格昂贵，且实际使用时线束多，安装难度大，对测试人员而言，运用两套系统会增加额外的工作量，因此，现有市场上的监控主体很难满足自动驾驶测试需求。

因此，需提供一种可以同时获取音视频、CAN总线信息和车辆位置信息的车载监控集成系统，以解决上述提出的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种车载视频、CAN和GPS集成监控系统，该系统在保证性能稳定的同时，能够同时采集并上传音视频、CAN和位置信息。

本发明提供了一种车载视频、CAN和GPS集成监控系统，所述系统包括：壳体，所述壳体包括主体、上盖板、前挡板和后挡板；视频采集模块，设置在所述壳体内，用于采集车辆视频和音频信息；CAN采集模块，设置在所述壳体内，用于采集CAN数据；以及4G通讯模块，与所述视频采集模块和所述CAN采集模块连接，用于将所述视频采集模块和所述CAN采集模块所采集的信息上传至云服务器；其中，所述视频采集模块包括视频模块主板和硬盘，所述CAN采集模块包括CAN模块主板和4G通讯模块；所述视频模块主板固定在所述主体上，所述CAN模块主板、4G通讯模块和所述硬盘固定在所述上盖板上。

本发明所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控系统，还具有这样的特征，所述视频模块主板与所述主体之间设有用于导热的导热胶。

本发明所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控系统，还具有这样的特征，所述视频模块主板内置图像处理芯片。

本发明所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控系统，还具有这样的特征，所述图像处理芯片支持8路AHD百万高清/模拟标清视音频输入。

本发明所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控系统，还具有这样的特征，所述CAN模块主板、所述4G通讯模块和所述硬盘与所述上盖板之间设有用于导热的导热胶。

本发明所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控系统，还具有这样的特征，所述CAN模块主板以树莓派作为核心驱动模块。

本发明所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控系统，还具有这样的特征，所述CAN模块主板上设有支持2路CAN口的采集模块。

本发明所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控系统，还具有这样的特征，所述系统通过车辆自带点烟器或12V/24V低压系统供电。