[发明专利]用于门锁的驱动机构、门锁

说明书

本申请提供了用于门锁的驱动机构、门锁。其中，驱动机构包括电机。行星齿轮组件，行星齿轮组件包括齿圈、行星轮、以及太阳轮，电机旋转连接太阳轮，齿圈具有收容空间，行星轮与部分太阳轮均设于收容空间内，且行星轮旋转连接于太阳轮与齿圈之间。保持架，保持架设于行星齿轮组件一侧，齿圈与太阳轮均抵接保持架，行星轮连接保持架；当齿圈处于固定状态时，太阳轮在电机的带动下进行旋转。当太阳轮处于固定状态时，可通过控制齿圈进行旋转。通过采用电机控制太阳轮旋转，或者通过直接控制齿圈旋转两种方式来实现开关门，增加了控制门锁的方法，避免了单一的电机锁中因电机损坏而无法开关门的问题，降低了开门的难度与风险性。

技术领域

本申请属于门锁结构技术领域，具体涉及用于门锁的驱动机构、门锁。

背景技术

随着人口数量的不断增加，房屋的数量也在不断增加。门锁是控制房屋打开与关闭的重要结构之一。因此人们对门锁的期待与要求也越来越高。目前，门锁通常采用电机锁，即通过电机带动锁芯运动从而实现开关门。但是这种电机锁一旦电机或驱动机构出现了故障，就会导致整个电机锁便无法运动，用户便无法从屋内打开门，极大地增加了开门的难度与风险性。

发明内容

鉴于此，本申请第一方面提供了一种用于门锁的驱动机构，所述驱动机构包括：

电机；

行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括齿圈、行星轮、以及太阳轮，所述电机旋转连接所述太阳轮，所述齿圈具有收容空间，所述行星轮与部分所述太阳轮均设于所述收容空间内，且所述行星轮旋转连接于所述太阳轮与所述齿圈之间；以及

保持架，所述保持架设于所述行星齿轮组件一侧，所述齿圈与所述太阳轮均抵接所述保持架，所述行星轮连接所述保持架；当所述齿圈处于固定状态时，所述太阳轮在所述电机的带动下进行旋转，以使所述行星轮相对所述齿圈旋转；或者，当所述太阳轮处于固定状态时，可通过控制所述齿圈进行旋转，以使所述行星轮相对所述太阳轮旋转。

本申请第一方面提供的驱动机构，通过设置行星齿轮组件，使电机旋转连接太阳轮，即电机可控制太阳轮的转动。其次还可使行星轮连接保持架，即行星轮可控制保持架的转动。另外，本申请可通过齿圈、行星轮、以及太阳轮的相互配合最终使行星轮进行旋转，进而带动保持架旋转，最终带动连接保持架的锁芯运动从而实现开关门。

齿圈、行星轮、以及太阳轮三者具体的配合方法可以理解为，当所述齿圈处于固定状态时，所述太阳轮可在所述电机的带动下进行旋转，以使所述行星轮相对所述齿圈旋转。此时可通过电机来实现开关门。当电机出现故障导致太阳轮无法转动时，此时太阳轮处于固定状态，便可通过控制所述齿圈进行旋转，以使所述行星轮相对所述太阳轮旋转。这样即使当电机发生故障时，依然可以通过控制齿圈进行旋转来实现开关门。

综上，本申请提供的驱动机构，通过采用电机控制太阳轮旋转，或者通过直接控制齿圈旋转两种方式来实现开关门，增加了控制门锁的方法，避免了单一的电机锁中因电机损坏而无法开关门的问题，降低了开门的难度与风险性。

其中，所述太阳轮包括同轴设置的第一子太阳轮与第二子太阳轮，所述电机旋转连接所述第一子太阳轮；所述第二子太阳轮设于所述收容空间内，且所述第二子太阳轮旋转连接所述行星轮。

其中，所述驱动机构还包括齿轮支架，所述齿轮支架旋转连接于所述齿圈的一侧，所述齿轮支架具有固定状态或旋转状态。

其中，所述驱动机构还包括手柄支架、及壳体，所述手柄支架滑动连接所述齿轮支架，且所述手柄支架的滑动方向垂直于所述齿圈的旋转方向；

所述壳体内具有容置空间，所述电机、以及所述行星齿轮组件均设于所述容置空间内，所述壳体上开设有连通所述容置空间的通孔，部分所述手柄支架贯穿所述通孔，且所述通孔的至少部分侧壁上开设有限位槽，所述限位槽与所述手柄支架相互配合以限制所述手柄支架的旋转。