[发明专利]具有视觉检查系统的零件制造机器

说明书

视觉检查系统包括成像装置，该成像装置配置为对被检查的零件进行成像。视觉检查系统包括视觉检查控制器，该视觉检查控制器配置为通过通信网络通信地联接至零件制造机器的机器控制器。视觉检查控制器使用第一通信协议与通信网络通信。视觉检查控制器在机器控制器处创建绝对路径目录。视觉检查控制器从成像装置接收图像。视觉检查控制器在从成像装置接收到图像时将第一触发器通信到绝对路径目录。视觉检查控制器处理来自成像装置的图像以确定零件中的第一零件的检查结果。视觉检查控制器将图像或检查结果中的至少一个发送到机器控制器。

技术领域

本文的主体总体上涉及零件制造机器。

背景技术

检查系统用于在制造过期期间检查零件或产品以检测有缺陷的零件或产品。常规的检查系统使用人员来手动检查零件。这样的手动检查系统是劳动密集型且高成本的。手动检查系统的检测精度低，导致产品的一致性差。此外，手动检查系统遭受由于疲劳引起的人为错误，例如遗漏的缺陷、错误的计数、零件的错位，等等。一些已知的检查系统使用机器视觉来检查零件或产品。机器视觉检查系统使用相机对零件或产品进行成像。然而，视觉检查可能是耗时的。用于操作视觉检查机器的硬件和软件是昂贵的。另外，可以基于来自机器视觉检查系统的输入来控制零件制造机器。但是，零件制造机器的部件之间的通信可能受到限制，例如当部件使用不同的通信协议时。

仍然需要用于零件制造机器的视觉检查系统的通信网络。

发明内容

在一个实施例中，提供一种用于零件制造机器的视觉检查系统。视觉检查系统包括成像装置，该成像装置配置为对被检查的零件进行成像。视觉检查系统包括视觉检查控制器，该视觉检查控制器配置为通过通信网络通信地联接至零件制造机器的机器控制器。视觉检查控制器使用第一通信协议与通信网络通信。视觉检查控制器在机器控制器处创建绝对路径目录。视觉检查控制器从成像装置接收图像。视觉检查控制器在从成像装置接收到图像时将第一触发器通信到绝对路径目录。视觉检查控制器处理来自成像装置的图像以确定零件中的第一零件的检查结果。视觉检查控制器将图像或检查结果中的至少一个发送到机器控制器。

在另一实施例中，提供一种零件制造机器。零件制造机器包括可在第一位置和第二位置之间移动的机器动力装置。零件制造机器包括机器控制器，该机器控制器可操作地联接至机器动力装置。机器控制器控制机器动力装置的操作，导致机器动力装置在第一位置和第二位置之间的移动。机器控制器通信地联接至通信网络。零件制造机器包括视觉检查系统。视觉检查系统包括成像装置和视觉检查控制器。成像装置配置为对被检查的零件进行成像。视觉检查控制器通过通信网络通信地联接至机器控制器。视觉检查控制器使用第一通信协议与通信网络通信。视觉检查控制器在机器控制器处创建绝对路径目录。视觉检查控制器从成像装置接收图像。视觉检查控制器在从成像装置接收到图像时将第一触发器通信到绝对路径目录。视觉检查控制器处理来自成像装置的图像以确定零件的检查结果。视觉检查控制器将图像或检查结果中的至少一个发送到机器控制器。机器控制器以一定间隔读取绝对路径目录以检测第一触发器。当在绝对路径目录处检测到第一触发器时，机器控制器激活机器动力装置。

在另一实施例中，提供了一种检查零件的方法。该方法在视觉检查系统的视觉检查控制器和与视觉检查系统相关联的机器控制器之间建立通信网络。该方法使用视觉检查系统的成像装置对零件进行成像。该方法在视觉检查控制器处从成像装置接收零件的图像。该方法在机器控制器处创建绝对路径目录。该方法在从成像装置接收到图像时，在通信网络上将第一触发器从视觉检查控制器通信到绝对路径目录。该方法在视觉检查控制器处处理来自成像装置的图像以确定零件的检查结果。该方法在通信网络上将图像或检查结果中的至少一个通信到机器控制器。机器控制器以一定间隔读取绝对路径目录以检测第一触发器。当在绝对路径目录处检测到第一触发器时，机器控制器激活机器动力装置。

附图说明

图1是根据示例性实施例的零件制造机器的示意图，用于从多个零件或工件制造零件。

图2示出了根据示例性实施例的零件制造机器的控制架构。