[发明专利]一种玻璃制品加工用自动点喷装置及其实施方法

权利要求书

1.一种玻璃制品加工用自动点喷装置，其特征在于，包括点喷枪(1)、摄像头组件(2)、电机组件(3)、导向机构(4)、主支架(5)、控制中心(6)和驱动系统(7)，所述点喷枪(1)的外壁上安装有摄像头组件(2)和电机组件(3)，并通过电机组件(3)固定连接有导向机构(4)，所述导向机构(4)安装于主支架(5)上，所述摄像头组件(2)通过无线信号向控制中心(6)传输数据信息，控制中心(6)依据数据信息生成控制指令，并通过无线信号将控制指令发送至电机组件(3)、导向机构(4)、主支架(5)和驱动系统(7)；

所述点喷枪(1)包括枪头(11)、枪体(12)和连接管(13)，所述枪体(12)的前端与枪体(12)相互连接，后端与连接管(13)相互连接；

所述摄像头组件(2)包括套圈(21)、支杆(22)和耐高温光学摄像头(23)，所述套圈(21)通过螺纹固定连接于枪体(12)的外部，且套圈(21)的外壁上焊接有多根呈环形分布的支杆(22)，并通过支杆(22)固定连接有耐高温光学摄像头(23)；

所述电机组件(3)包括电机本体(31)和电机壳(32)，所述电机本体(31)安装于电机壳(32)上；

所述导向机构(4)包括卡环(41)、水平向气缸组件(42)、垂直向气缸组件(43)和连接头组件(44)，所述水平向气缸组件(42)的一端连接有连接头组件(44)，另一端通过卡环(41)旋转连接有电机壳(32)，所述垂直向气缸组件(43)的一端连接有另一个连接头组件(44)，一端通过卡环(41)旋转连接有水平向气缸组件(42)；

所述主支架(5)包括主板(51)、滑块(52)、Z字板(53)、升降气缸组件(54)和线性滑轨(55)，所述主板(51)的前侧面上设置有线性滑轨(55)，并通过线性滑轨(55)滑动连接有滑块(52)，所述滑块(52)与主板(51)之间连接有升降气缸组件(54)，且滑块(52)的侧壁上通过螺栓固定连接有Z字板(53)，所述驱动系统(7)包括驱动泵(71)和阀门组件(72)，驱动泵(71)通过管道连接有水平向气缸组件(42)、垂直向气缸组件(43)和升降气缸组件(54)，所述阀门组件(72)由多个电磁阀组装构成，所述驱动泵(71)为液压泵或者气压泵。

2.如权利要求1所述的一种玻璃制品加工用自动点喷装置，其特征在于，所述电机壳(32)的外部开设有环形槽(33)，卡环(41)活动连接于环形槽(33)中。

3.如权利要求1所述的一种玻璃制品加工用自动点喷装置，其特征在于，所述连接头组件(44)包括T字形安装件(441)、销轴(442)和开设有U形槽口的连接件(443)，T字形安装件(441)的端部插接于连接件(443)的U形槽口中，且T字形安装件(441)和连接件(443)之间通过销轴(442)旋转连接。

4.如权利要求1所述的一种玻璃制品加工用自动点喷装置，其特征在于，所述Z字板(53)和滑块(52)上分别通过螺栓固定连接有一个连接头组件(44)。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的玻璃制品加工用自动点喷装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101：建立坐标系，建立以主板(51)的一角为原点的三维坐标系，将枪头(11)、滑块(52)和两个卡环(41)的位置在三维坐标系中标记；

S102：数据采集，摄像头组件(2)通过多角度实时采集点喷枪(1)的枪头(11)端点的位置数据以及枪头(11)偏移角度的数据，该数据被发送至控制中心(6)；

S103：数据计算，控制中心(6)对数据进行分析并计算，获得枪头(11)中心轴线的延长线走向，从而锁紧点喷的范围以及点喷的角度数据；

S104：实时控制，控制中心(6)依据获取的数据生成控制指令，通过控制指令控制驱动泵(71)、阀门组件(72)和电机本体(31)。