[发明专利]一种跟踪方法、跟踪装置、终端设备及可读存储介质

说明书

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种跟踪方法、跟踪装置、终端设备及可读存储介质，该方法包括：获取视频图像帧；对所述视频图像帧进行行人检测，得到第一图像帧的第一行人区域以及第二图像帧的第二行人区域，所述第一图像帧与所述第二图像帧为相邻的视频图像帧；根据所述第一行人区域与所述第二行人区域计算目标差值；若所述目标差值小于或等于预设差值，则将小于或等于所述预设差值的目标差值对应的第一行人区域和第二行人区域确定为同一行人的行人区域。本申请可以一定程度上解决目前当智能摄像机安装在运动设备上且跟踪目标也在运动时，对目标的跟踪容易中断的问题。

技术领域

本申请属于图像处理领域，尤其涉及一种跟踪方法、跟踪装置、终端设备及可读存储介质。

背景技术

随着物联网的普及，智能摄像机的应用越来越普及。比如，将智能摄像机在巡逻车上，使得巡逻车可以对人脸以及车辆进行识别，从而使得巡逻车可以对嫌疑人以及嫌疑车辆进行跟踪，并向民警发出预警，进而提高民警的工作效率。

然而，当将智能摄像机安装在运动设备上时(比如安装在巡逻车上)，由于运动设备相对于地面在运动，人相对于地面也在运动，因此，会漏拍人脸图像或拍到的模糊的人脸图像。从而导致当使用人脸进行跟踪时容易对同一个人的跟踪中断，进而导致重抓率特别高。

因此，目前当智能摄像机安装在运动设备上且跟踪目标也在运动时，对目标的跟踪容易中断。

发明内容

本申请实施例提供了一种跟踪方法、跟踪装置、终端设备及可读存储介质，可以一定程度上解决目前当智能摄像机安装在运动设备上且跟踪目标也在运动时，对目标的跟踪容易中断的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种跟踪方法，包括：

获取视频图像帧；

对上述视频图像帧进行行人检测，得到第一图像帧的第一行人区域以及第二图像帧的第二行人区域，上述第一图像帧与上述第二图像帧为相邻的视频图像帧；

根据上述第一行人区域与上述第二行人区域计算目标差值；

若上述目标差值小于或等于预设差值，则将小于或等于上述预设差值的目标差值对应的第一行人区域和第二行人区域确定为同一行人的行人区域。

第二方面，本申请实施例提供了一种跟踪装置，包括：

获取模块，用于获取视频图像帧；

行人检测模块，用于对上述视频图像帧进行行人检测，得到第一图像帧的第一行人区域以及第二图像帧的第二行人区域，上述第一图像帧与上述第二图像帧为相邻的视频图像帧；

计算模块，用于根据上述第一行人区域与上述第二行人区域计算目标差值；

确定模块，用于若上述目标差值小于或等于预设差值，则将小于或等于上述预设差值的目标差值对应的第一行人区域和第二行人区域确定为同一行人的行人区域。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面所述方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的跟踪方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：