[发明专利]上料机构及管材上料装置

说明书

本发明公开了一种上料机构，包括机架、送料单元、转动单元和离合单元。送料单元安装于机架上，用于输送管材，转动单元安装于机架上，离合单元包括有底板、连接件和卡位件，底板固定安装于送料单元上，连接件固定安装于转动单元上，卡位件可伸缩地固定安装于底板上，其中，卡位件具有第一状态和第二状态，当卡位件处于第一状态时，卡位件与连接件连接，当卡位件处于第二状态时，卡位件脱离连接件。根据本发明的一种上料机构，通过优化离合单元的结构设计，简化机构，降低制造成本和维护成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备的领域，特别涉及一种上料机构，以及采用上述上料机构的管材上料装置。

背景技术

现有的管材上料装置设置有多个上料机构，当管材的长度较短时可能只需其中的两组或者三组上料机构，剩余的上料机构上的送料臂不能妨碍其他机构的正常运动，且不能影响当管材长度较长时需要全组上料机构的正常运动。而目前市面上，能实现多种不同长度规格的管材上料装置，结构复杂，制造成本高，损耗高，维护成本高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种上料机构，通过优化离合单元的结构设计，简化机构，降低制造成本和维护成本。

根据本发明第一方面实施例的管材上料机构，包括机架，送料单元安装于所述机架上，用于输送管材，转动单元安装于所述机架上，离合单元包括有底板、连接件和卡位件，所述底板固定安装于送料单元上，所述连接件固定安装于所述转动单元上，所述卡位件可伸缩地固定安装于所述底板上，其中，所述卡位件具有第一状态和第二状态，当所述卡位件处于第一状态时，所述卡位件与所述连接件连接，当所述卡位件处于第二状态时，所述卡位件脱离所述连接件。

根据本发明第一方面实施例的上料机构，至少具有如下技术效果：送料单元与转动单元间通过离合单元连接，当卡位件伸出，与连接件连接时，转动单元带动送料单元伸出，实现管材输送，当卡位件缩入，脱离连接件时，送料单元与转动单元分开，送料单元保持静止，从而实现对送料单元伸缩的控制。离合单元如此设置，结构简单，制造成本和维护成本较低。本发明的上料机构，通过优化离合单元的结构设计，简化机构，降低成本。

根据本发明的一些实施例，所述离合单元包括有固定件和限位件，所述固定件可伸缩地固定安装于所述底板上；所述限位件固定安装于所述机架上；其中，当所述卡位件处于第一状态时，所述固定件脱离所述限位件；当所述卡位件处于第二状态时，所述固定件与所述限位件连接。

根据本发明的一些实施例，所述离合单元包括有受力件，所述受力件安装于所述底板上，所述受力件设置通槽，所述通槽的内壁与所述卡位件抵接。

根据本发明的一些实施例，所述受力件包括有底块和盖板；所述底块安装于所述底板上，并且设置有凹槽；所述盖板安装于所述底块上，所述盖板的一侧平面与所述凹槽的内壁组成所述通槽。

根据本发明的一些实施例，所述离合单元包括有双向伸缩气缸，所述双伸缩气缸安装于所述底板上，所述双向伸缩气缸的一端与所述卡位件连接，所述双向伸缩气缸的另一端与所述固定件连接。

根据本发明的一些实施例，所述离合单元包括防撞件，所述防撞件固定安装于所述送料单元上，并且设置于所述底板沿所述送料单元的输送方向的一端前方，用于限制离合单元移动位置。

根据本发明的一些实施例，所述连接件设置有连接孔，所述卡位件通过所述连接孔与所述连接件连接。

根据本发明的一些实施例，所述限位件设置有限位孔，所述固定件穿过所述限位孔与所述限位件连接。

根据本发明的一些实施例，所述转动单元包括有链条和转动驱动，所述链条与所述转动驱动通过齿轮连接；所述连接件固定安装于所述链条上。

根据本发明第二方面实施例的管材上料装置，包括本体、多个本发明第一方实施例所述的上料机构。