[发明专利]车辆

说明书

在车辆中，在加速器接通且预测到加速器断开并且预测到发动机制动感不足且到加速器断开为止的预测时间比液压制动装置的液压响应的无用时间短的预定条件成立时，开始液压制动装置的液压的加压，所述发动机制动感是加速器断开并使发动机制动器工作时给驾驶员带来的减速感。并且，在从开始液压制动装置的液压的加压起经过了无用时间时，在加速器断开时，利用液压制动装置使车辆产生负的加加速度。

技术领域

本发明涉及车辆。

背景技术

以往，作为这种车辆，在利用变速器对来自发动机的动力进行变速并向驱动轮输出的车辆中，提出了如下的车辆：在车辆减速时，在禁止发动机的燃料切断的情况下，增加交流发电机、空气调节装置等发动机辅机装置的工作量，或增加制动器等制动装置的制动量，或者进行变速器的降挡(例如参照日本特开平10-280990)。在该车辆中，通过这样的控制来确保禁止发动机的燃料切断的情况下的减速感。

另外，也提出了如下的作业机械，所述作业机械具备对作业机械的可动部进行驱动的致动器、用于操作致动器的操作杆及根据操作杆的操作指令来控制致动器的控制器(例如参照日本特开2004-137702)。在该作业机械中，控制器根据操作杆的操作量运算致动器的目标速度，并通过对运算出的目标速度进行二阶微分而运算加加速度预测值，在运算出的加加速度预测值超过预定值的情况下，对目标速度进行修正，以使加加速度预测值成为预定值以下。这样一来，使在对操作杆进行急速操作的情况下产生的加加速度降低。

在车辆中，在加速器断开而使发动机制动器工作时，给驾驶员带来的减速感有时会不足。在该情况下，可以想到在加速器断开时，利用能够对包括驱动轮在内的各车轮赋予通过液压产生的制动力的液压制动装置对各车轮赋予制动力并使车辆产生负的加加速度，但在此时的液压制动装置的液压的加压速度较大时，有时会在液压制动装置(例如泵等)产生振动，并在车辆产生振动。

发明内容

本发明的车辆的主要目的在于使加速器断开时的给驾驶员带来的减速感良好并且抑制在车辆产生振动。

为了达成上述主要目的，本发明的车辆采用了以下手段。

本发明的车辆的主旨在于，具备：

发动机，所述发动机能够向驱动轮输出动力；

液压制动装置，所述液压制动装置能够向包括所述驱动轮在内的各车轮赋予通过液压产生的制动力；以及

控制装置，所述控制装置控制所述发动机及所述液压制动装置，

其中，

所述控制装置在加速器接通且预测到加速器断开并且预测到发动机制动感不足且到所述加速器断开为止的预测时间比所述液压制动装置的液压响应的无用时间短的预定条件成立时，开始所述液压制动装置的液压的加压，所述发动机制动感是所述加速器断开并使发动机制动器工作时给驾驶员带来的减速感，

在从开始所述液压制动装置的液压的加压起经过了所述无用时间时，在所述加速器断开时，所述控制装置利用所述液压制动装置使所述车辆产生负的加加速度。