[发明专利]一种脉冲丢失混叠情况下的PRI抖动雷达信号分选方法有效
申请号: | 202011072664.0 | 申请日: | 2020-10-09 |
公开(公告)号: | CN112198481B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 张春杰;刘俞辰;司伟建;曲志昱;邓志安;侯长波;汲清波;张悦 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S7/28 | 分类号: | G01S7/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 脉冲 丢失 情况 pri 抖动 雷达 信号 分选 方法 | ||
1.一种脉冲丢失混叠情况下的PRI抖动雷达信号分选方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:给定抖动信号输入脉冲缓存,初始化离散形式PRI变换法,分别建立不同交叠率下的PRI箱,确定PRI箱中心以及各交叠率下的PRI箱宽度;
步骤2:对输入的抖动信号脉冲进行离散形式PRI变换,依次判断脉冲对的到达时间差是否在各PRI箱范围内,若进入范围内,则进行PRI变换;
步骤3:依据参数以及观察时间原则、消除子谐波原则和消除噪声原则设定门限,针对第L个位置交叠箱的门限设置选取三者中的最大值,则第L个交叠箱门限设置其中α,β,γ为人为设定的门限设定参数,T为雷达观察时间,kL为第L个箱中心位置,CL为标记脉冲流数组中的第L个位置元素,N为当前环境雷达脉冲总数,b为基本箱宽度;门限设定参数随算法运行状态而动态改变;
步骤4:搜索PRI变换结果中超过门限部分的极大值,若在设定间距内存在多个极大值,取最大者;
步骤5:在PRI变换结果中第一个抖动雷达信号中心PRI值位置处生成设定数量的不同交叠率交叠箱,进行PRI变换,同时记录进入箱内的脉冲对个数,通过二者变化规律判断该雷达信号的抖动率;
步骤6:通过步骤4得到的抖动信号PRI中心值以及步骤5得到的抖动信号抖动率,利用级差直方图判断搜索起点,并进行粗搜索判断该雷达是否存在;
步骤7:依据估计的雷达PRI值以及抖动率从搜索起点处对该雷达进行搜索,当在预定范围内未搜索到雷达脉冲时,将在下一次搜索时扩大范围,利用相关性分情况依据置信度对脉冲序列进行提取;
步骤8:若脉冲空间内脉冲数超过给定阈值,则回到步骤2,当脉冲空间内脉冲低于给定阈值或无超过门限的极大值点,输出搜索到的各雷达信号相关信息。
2.根据权利要求1所述的一种脉冲丢失混叠情况下的PRI抖动雷达信号分选方法,其特征在于:步骤1所述确定各交叠率下的PRI箱宽度具体为:PRI箱宽度由基本箱宽度与箱中心交叠宽度二者之间的较大值决定,基本箱宽度b=(PRImax-PRImin)/K,其中PRImax PRImin分别为设定分选PRI范围的最大值、最小值,K为各交叠率下的PRI箱个数,箱中心交叠宽度由箱中心位置kL与箱交叠率εi共同决定,其中第L个箱中心位置kL=(L-1/2)·(PRImax-PRImin)/K+PRImin,则以箱交叠率εi构建的第L个PRI箱宽度biL=max([b,2εikL])。
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