[发明专利]锁付机构在审

专利信息
申请号: 202011072537.0 申请日: 2020-10-09
公开(公告)号: CN112207549A 公开(公告)日: 2021-01-12
发明(设计)人: 尹大伍 申请(专利权)人: 库卡机器人(广东)有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 欧阳高凤
地址: 528311 广东省佛山*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 机构
【说明书】:

发明公开了一种锁付机构。该锁付机构包括:安装座;驱动轴,所述驱动轴上设置有多个锁头,所述多个锁头至少包括第一锁头和第二锁头,所述第一锁头和所述第二锁头均与所述驱动轴同轴设置;驱动机构,所述驱动机构设置在所述安装座上且用于驱动所述驱动轴转动。根据本发明的锁付机构,由于设置多个锁头,可提高锁付机构的通用性和锁固效率,使锁付机构同时满足多个螺母的自动锁固,产品一致性强、品质较好。

技术领域

本发明涉及通用机械技术领域,具体而言,涉及一种锁付机构。

背景技术

目前洗碗机的呼吸器螺母和软水器螺母都只能通过人工一一进行锁固,经常会出现打滑及损坏螺母表面现象,导致产品一致性差、产品品质隐患大,并且软水器锁固力需要1100Ncm,导致人工劳动强度大,此外,还存在生产成本高、生产效率低等问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此,本发明提出一种锁付机构,可以实现对螺母的自动锁固。

根据本发明实施例的锁付机构包括:安装座;驱动轴,所述驱动轴上设置有多个锁头,所述多个锁头至少包括第一锁头和第二锁头,所述第一锁头和所述第二锁头均与所述驱动轴同轴设置;驱动机构,所述驱动机构设置在所述安装座上且用于驱动所述驱动轴转动。

根据本发明实施例的锁付机构,由于设置多个锁头,可提高锁付机构的通用性和锁固效率,使锁付机构同时满足多个螺母的自动锁固。

根据本发明的一些实施例,所述第一锁头和所述第二锁头设置在所述驱动轴的同一端。

根据本发明的一些实施例,所述第一锁头和所述第二锁头设置在所述驱动轴的不同端。

根据本发明的一些实施例,所述第一锁头和/或所述第二锁头适于在所述驱动轴的轴向方向上移动。

根据本发明的一些实施例,所述第一锁头和/或所述第二锁头适于相对于所述驱动轴的轴向方向产生一定角度的摆动。

根据本发明的一些实施例,所述第一锁头和所述第二锁头同轴嵌套布置,所述第一锁头设置在所述第二锁头的中心。

所述锁付机构还包括:第一锁头座,所述第一锁头座与所述第二锁头固定,所述第一锁头与所述第一锁头座之间通过第一弹性件可伸缩地相连接。

进一步地,所述锁付机构还包括:紧固螺钉,所述紧固螺钉包括:螺钉固定段和螺钉承载段,所述螺钉固定段穿设所述第一锁头后与所述第一锁头座固定,所述螺钉承载段穿设所述第一锁头,所述第一弹性件套设在所述螺钉承载段上,且所述第一弹性件的一端止抵所述第一锁头座,另一端止抵所述第一锁头。

根据本发明的一些实施例,所述第一锁头座和所述第一锁头二者中的其中一个上开设有安装凹槽,另一个上设置有安装凸起,所述安装凸起适于插接在所述安装凹槽中,以锁定所述第一锁头座和所述第一锁头的相对径向位置。

根据本发明的一些实施例,所述驱动轴上设置有批头锁块,所述第二锁头与所述批头锁块相固定,且所述批头锁块与所述驱动轴之间通过第二弹性件可伸缩地相连接。

具体地,所述批头锁块具有供所述驱动轴穿设的安装孔,所述安装孔包括:限位孔段和配合孔段,所述限位孔段位于所述配合孔段的靠近所述安装座的一侧,所述限位孔段与所述配合孔段的连接处形成限位孔台阶面;

所述驱动轴包括:配合轴段和连接轴段,所述配合轴段穿设所述配合孔段,所述连接轴段穿设所述限位孔段,所述配合轴段和所述连接轴段的连接处形成限位轴台阶面,所述限位轴台阶面与所述限位孔台阶面相对设置。

进一步地,所述配合孔段上开设有贯穿所述批头锁块厚度方向的至少一个柱塞孔,球头柱塞设置在所述柱塞孔内,至少一个所述球头柱塞的外端设置有紧固螺母,所述紧固螺母用于调节所述配合孔段的内周面与所述配合轴段的外周面的间隙。

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