[发明专利]一种水下滑翔机的故障诊断方法

权利要求书

1.一种水下滑翔机的故障诊断方法，其特征在于，包括：

数据请求的时序步骤：加载水下滑翔机受控设备列表，逐一采集待检测的设备数据用于故障分析；

故障分析的步骤：故障分析模块对获取的设备状态数据进行分析，输出故障级别；

故障预警的步骤：根据故障级别输出预警响应。

2.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机的故障诊断方法，其特征在于，所述数据请求的时序步骤，包括：

申请设备受控列表，受控设备列表为空，获取所有设备核心信息，解析得到受控设备数M，依次反复执行：获取第N台受控设备的控制信息，获取第N台设备的能源信息，获取第N台设备的轨迹航行信息，直到获取所有设备信息用于故障分析。

3.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机的故障诊断方法，其特征在于，所述水下滑翔机的故障分为“正常”、“警告”、“异常”三个级别：

“正常”代表水下滑翔机的状态参数符合正常工作状态下的阈值范围，表示没有出现较大的突发变化；

“警告”代表水下滑翔机的状态参数超出正常工作状态下的阈值范围，且不超过正常阈值范围的预设百分比，表示出现系统无法判断的突发性数据骤变；

“异常”代表水下滑翔机的状态参数超过正常值范围的预设百分比，表示设备本身发生故障。

4.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机的故障诊断方法，其特征在于，所述水下滑翔机的故障预警采用如下方式：

向在前端展示界面发送各个设备数据的状态值用于展示，并对不同等级的故障数据以不同颜色着色。

5.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机的故障诊断方法，其特征在于，所述水下滑翔机的故障预警还采用如下方式：

输入短信息和邮件地址，通过短信息和邮件将故障预警信息发送给前端界面的用户。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种水下滑翔机的故障诊断系统，其特征在于，包括：陆基站故障分析模块、云端的数据请求模块、故障预警模块，各个模块中包括处理单元和存储单元以及通讯单元，存储单元存储程序步骤，处理单元加载程序并执行如权利要求1-5任意一项所述的一种水下滑翔机的故障诊断方法的步骤。

7.根据权利要求6所述的一种水下滑翔机的故障诊断系统，其特征在于：

所述数据请求模块，加载水下滑翔机受控设备列表，逐一将待检测的设备数据发送给故障分析模块；

所述故障分析模块，对获取的设备状态数据进行分析，输出故障级别；

所述故障预警模块，根据故障级别输出预警响应。

8.根据权利要求7所述的一种水下滑翔机的故障诊断系统，其特征在于，所述数据请求模块通过铱星与水下滑翔机通信获取受控设备列表信息。