[发明专利]用于集成式无刷起动器的位置感测的设备和方法

权利要求书

1.一种系统，其包括：

位置传感器，其被构造成检测起动马达的转子相对于所述位置传感器的位置并输出指示被检测位置的信号；以及

控制器，其被构造成使所述转子相对于所述起动马达的定子旋转到多个预定位置、基于由所述位置传感器输出的所述信号来确定所述转子的被感测位置、以及基于所述转子的所确定的被感测位置之间的关系和所述预定位置中的相邻位置之间的预期角距离来计算所述转子的初始被检测位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述预定位置对应于所述定子的轴线。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，为以下情况中的一种：

（i）所述定子是三相定子，并且所述控制器被构造成使所述转子对准到所述定子的第一轴线、第二轴线和第三轴线、以及基于所述转子在与所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线对准时相应的被感测位置来计算所述初始被检测位置；并且

（ii）所述定子是n相定子，其中，n是大于三的整数，并且所述控制器被构造成使所述转子对准到所述定子的n条轴线、以及基于所述转子在与所述N条轴线对准时相应的被感测位置来计算所述初始被检测位置。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述控制器被构造成使所述转子旋转到第一位置、确定第一被感测位置、使所述转子旋转到第二位置、确定第二被感测位置、以及基于所述第一被感测位置和所述第二被感测位置之间的差异来计算所述初始被检测位置。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，如果所述第一被感测位置和所述第二被感测位置之间的差异大约等于所述定子的相邻轴线之间的预期角距离，则所述控制器将所述第一被感测位置设置为所述初始被检测位置。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述控制器被构造成使所述转子旋转到第三位置、确定第三被感测位置、以及基于所述第二被感测位置和所述第三被感测位置之间的差异来计算所述初始被检测位置。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，如果所述第二被感测位置和所述第三被感测位置之间的差异大约等于所述定子的相邻轴线之间的预期角距离，则所述控制器将所述第二被感测位置和所述预期角距离之间的差异设置为所述初始被检测位置。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制器被构造成使所述转子旋转到所述第一位置、确定第四被感测位置、以及基于所述第三被感测位置和所述第四被感测位置之间的差异来计算所述初始被检测位置。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，如果所述第二被感测位置和所述第三被感测位置之间的差异大约等于所述定子的相邻轴线之间的预期角距离，则所述控制器将所述第二被感测位置和所述预期角距离之间的差异设置为所述初始被检测位置。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述预期角距离为大约360/n，并且其中，n是对应于所述定子的相数的整数。