[发明专利]一种自动氩弧焊接装置

说明书

本发明属于氩弧焊设备技术领域，尤其是一种自动氩弧焊接装置，包括机器人，机器人由机体、机械头、机械臂、机械腿和机械脚组成，机械腿的内侧表面固定安装有蹲弯机构，蹲弯机构控制机械腿与机械脚之间的弯曲度；机械臂的底端固定安装有机械手，机械手铰接夹住焊件并驱动焊件转动；机体的正前方固定安装有焊接机构，焊接机构的两侧通过微型液压缸与机械臂的内侧表面固定连接。该自动氩弧焊接装置，通过设置焊接机构，达到了对焊件之间的焊缝实现小幅度摆动焊接的效果，焊件边转动，再配合控制焊枪的微型液压缸和伸缩液压缸，焊缝间隙的宽度由微型液压缸控制，焊缝间隙的焊接厚度由伸缩液压缸控制，实现精准、匀速和连续焊接的效果。

技术领域

本发明涉及氩弧焊设备技术领域，尤其涉及一种自动氩弧焊接装置。

背景技术

氩弧焊技术是在普通电弧焊的原理的基础上，利用氩气对金属焊材的保护，通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成熔池，使被焊金属和焊材达到冶金结合的一种焊接技术，由于在高温熔融焊接中不断送上氩气，使焊材不能和空气中的氧气接触，从而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不锈钢、铁类五金金属。

在现有的氩弧焊设备使用时，大多数都是人工手持焊枪，工件转动，进而实现焊接，这样的焊接方式存在以下缺点：

1、焊接时，人工手持焊枪需要沿着焊缝左右匀速微动摇摆，以便于焊缝均匀牢固，此时就需要人工精确操作，这显然很难达到，人工操作都会存在误差；

2、焊接时需要连续焊接，这样焊接出来的效果或者质量才能够得到保障，而人工手持焊枪会受到焊接光线影响显然很难达到连续焊接的动作。

发明内容

基于现有的人工操作的氩弧焊设备在焊接时精确度和连续性很难达到的技术问题，本发明提出了一种自动氩弧焊接装置。

本发明提出的一种自动氩弧焊接装置，包括机器人，所述机器人由机体、机械头、机械臂、机械腿和机械脚组成，所述机械腿的内侧表面固定安装有蹲弯机构，所述蹲弯机构控制所述机械腿与所述机械脚之间的弯曲度；

所述机械臂的底端固定安装有机械手，所述机械手铰接夹住焊件并驱动焊件转动；

所述机体的正前方固定安装有焊接机构，所述焊接机构的两侧通过微型液压缸与所述机械臂的内侧表面固定连接；

所述机械头由弧形液压缸和主摄像头组成，所述主摄像头固定安装在所述弧形液压缸的活塞杆顶部。

优选地，所述蹲弯机构包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在所述机械腿的内侧表面，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有蜗杆。

优选地，所述机械腿与所述机械脚铰接而成，且铰接处通过销轴一体成型，所述销轴的表面固定套接有蜗轮，所述蜗轮的表面与所述蜗杆的表面啮合。

通过上述技术方案，伺服电机带动蜗杆与蜗轮啮合后使得实现仿真人工作时弯腰的动作。

优选地，所述机械手由机械爪铰接在所述机械臂的底部而构成，所述机械爪铰接处固定套接有第一齿轮，两个所述第一齿轮之间通过齿条啮合控制，所述齿条的一端通过固定连接的直线液压缸控制伸缩，所述直线液压缸固定安装在所述机械臂的内部。

通过上述技术方案，直线液压缸控制齿条伸缩后与第一齿轮啮合后使得机械爪夹紧焊件。

优选地，所述机械爪的内壁转动安装有滚轮，多个所述滚轮通过设置在所述机械爪内部的齿轮组控制同向滚动，所述机械爪在夹住工件时，所述滚轮的表面与所述工件的表面滚动接触。

优选地，所述齿轮组通过固定安装在所述机械爪外表面的减速电机带动第二齿轮啮合驱动。

通过上述技术方案，减速电机驱动齿轮啮合后带动滚轮转动，进而实现对焊件的滚动。