[发明专利]冲牙器控制方法、装置和冲牙器

权利要求书

1.一种冲牙器控制方法，其特征在于，包括：

接收用户发送的启动指令；

获取冲牙器的当前工作模式；

控制所述冲牙器以初始水压启动，并在预设时间段之内逐渐增强，以使所述冲牙器的水压达到所述当前工作模式的目标水压。

2.根据权利要求1所述的冲牙器控制方法，其特征在于，所述获取冲牙器的当前工作模式；控制所述冲牙器以初始水压启动，并在预设时间段之内逐渐增强，以使所述冲牙器的水压达到所述当前工作模式的目标水压，包括：

获取所述当前工作模式的目标模式参数，其中，所述目标模式参数包括：目标电机驱动占空比和目标电机驱动频率，所述冲牙器运行在所述目标模式参数下时，所述冲牙器的水压为所述目标水压；

控制所述冲牙器以初始电机驱动占空比和所述目标电机驱动频率启动，以使所述冲牙器的水压达到所述初始水压；

均匀增大电机驱动占空比，以使所述预设时间段之后所述冲牙器运行在所述目标模式参数下。

3.根据权利要求1所述的冲牙器控制方法，其特征在于，所述获取冲牙器的当前工作模式；控制所述冲牙器以初始水压启动，并在预设时间段之内逐渐增强，以使所述冲牙器的水压达到所述当前工作模式的目标水压，包括：

获取所述当前工作模式的目标模式参数，其中，所述目标模式参数包括：目标电机驱动占空比和目标电机驱动频率，所述冲牙器运行在所述目标模式参数下时，所述冲牙器的水压为所述目标水压；

控制所述冲牙器以所述目标电机驱动占空比和初始电机驱动频率启动，以使所述冲牙器的水压达到所述初始水压；

均匀增大电机驱动频率，以使所述预设时间段之后所述冲牙器运行在所述目标模式参数下。

4.根据权利要求1所述的冲牙器控制方法，其特征在于，所述获取冲牙器的当前工作模式；控制所述冲牙器以初始水压启动，并在预设时间段之内逐渐增强，以使所述冲牙器的水压达到所述当前工作模式的目标水压，包括：

获取所述当前工作模式的目标模式参数，其中，所述目标模式参数包括：目标电机驱动占空比和目标电机驱动频率，所述冲牙器运行在所述目标模式参数下时，所述冲牙器的水压为所述目标水压；

控制所述冲牙器以初始电机驱动占空比和初始电机驱动频率启动，以使所述冲牙器的水压达到所述初始水压；

均匀增大电机驱动占空比和电机驱动频率，以使所述预设时间段之后所述冲牙器运行在所述目标模式参数下。

5.根据权利要求1所述的冲牙器控制方法，其特征在于，所述获取冲牙器的当前工作模式；控制所述冲牙器以初始水压启动，并在预设时间段之内逐渐增强，以使所述冲牙器的水压达到所述当前工作模式的目标水压，包括：

获取所述当前工作模式的目标模式参数，其中，所述目标模式参数包括：目标电机驱动占空比，所述冲牙器运行在所述目标模式参数下时，所述冲牙器的水压为所述目标水压；

控制所述冲牙器以初始电机驱动占空比启动，以使所述冲牙器的水压达到所述初始水压；

增大电机驱动占空比，以使所述预设时间段之后所述冲牙器运行在所述目标模式参数下。

6.根据权利要求5所述的冲牙器控制方法，其特征在于，所述增大电机驱动占空比，以使所述预设时间段之后所述冲牙器运行在所述目标模式参数下，包括：

均匀增大电机驱动占空比，以使所述预设时间段之后所述冲牙器运行在所述目标模式参数下。

7.根据权利要求1所述的冲牙器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到所述启动指令之后，若在所述预设时间段之内检测到用户长按预设按键，则控制所述冲牙器立即运行在所述当前工作模式的目标水压下。

8.根据权利要求1所述的冲牙器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述冲牙器的水压达到所述目标水压之后，若接收到用户发送的模式切换指令或档位切换的指令，则直接控制所述冲牙器切换至相应的模式或档位运行。