[发明专利]集装箱翻转机及集装箱翻转系统

权利要求书

1.一种集装箱翻转机，包括上机架和下机架，其特征在于，所述下机架上设有抬升机构，所述上机架通过所述抬升机构安装在所述下机架上，用于推动所述上机架相对所述下机架上下运动；

所述上机架上设有辅助架，所述辅助架的下侧设置有4个第一转锁，用于固定集装箱；

所述下机架的左侧或右侧设有翻转机构，所述翻转机构上设置有4个第二转锁，用于翻转集装箱，将集装箱内的货物进行自动卸货。

2.根据权利要求1所述的集装箱翻转机，其特征在于，所述下机架包括4根竖直设置的第一支撑柱，所述第一支撑柱上设有开口向上的安装孔，所述抬升机构包括4个第一液压缸，4个所述第一液压缸分别设置在4个所述安装孔内，所述上机架上设置有4根竖直设置的第二支撑柱，4根所述第二支撑柱分别与4根所述第一支撑柱在上下方向上一一对应，所述第二支撑柱与对应的所述安装孔滑动配合，设置在所述安装孔内的所述第一液压缸推动相应的所述第二支撑柱上下运动。

3.根据权利要求2所述的集装箱翻转机，其特征在于，4个所述第一支撑柱所围成的区域在左右方向上的宽度大于2倍标准集装箱的宽度；

所述上机架上设有左右方向的横梁，所述横梁上挂有辅助架，所述辅助架上设有套环，所述套环与所述横梁滑动配合，用于横梁能够在左右方向上移动；

所述横梁的下侧的设有用于固定集装箱的4个第一转锁。

4.根据权利要求3所述的集装箱翻转机，其特征在于，所述上机架上安装有第二液压缸，所述第二液压缸水平设置，所述第二液压缸与所述辅助架连接，旨在带动所述辅助架在左右方向上移动；

所述下机架上还转动连接有所述翻转机构，所述翻转机构的宽度不超过所述区域左右方向宽度的一半，所述翻转机构的一侧与所述下机架的左侧边或右侧边转动连接，在所述翻转机构上与所述翻转机构的一侧相对的一侧为所述翻转机构的另一侧；还包括第三液压缸，所述第三液压缸与所述翻转机构的另一侧转动连接，旨在推动所述翻转机构相对所述下机架转动；

所述翻转机构上安装有用于固定集装箱的4个第二转锁。

5.根据权利要求4所述的集装箱翻转机，其特征在于，所述辅助架的下侧设有2个前后方向设置的第一滑轨，2个所述第一滑轨上分别滑动设置有2个第一插块，每个所述第一插块上分别安装有一个所述第一转锁；

所述翻转机构上设置有2个前后方向设置的第二滑轨，2个所述第二滑轨上分别设置有2个第二插块，每个所述第二插块上分别安装有一个所述第二转锁。

6.根据权利要求5所述的集装箱翻转机，其特征在于，所述翻转机构包括两根前后方向设置的支撑梁，2根所述支撑梁之间通过连接梁连接，2根所述支撑梁分别为第一支撑梁和第二支撑梁，所述第一支撑梁作为所述翻转机构的一侧与所述下机架的左侧边或右侧边转动连接，所述第二支撑梁作为所述翻转机构的另一侧与所述第三液压缸转动连接，所述第三液压缸的数量为2个，2个所述第三液压缸分别与所述第二支撑梁的前后两端转动连接。

7.根据权利要求6所述的集装箱翻转机，其特征在于，所述翻转机构具有2个位置，分别为第一位置和第二位置，

第一位置：所述第二支撑梁位于所述下机架内，且所述翻转机构处于水平状态；

第二位置：所述第二支撑梁位于所述下机架外侧，

所述下机架内还固定有支撑台，在所述翻转机构位于第一位置时，所述第二支撑梁位于所述支撑台上。

8.一种集装箱翻转系统，包括权利要求1-7任一项所述的集装箱翻转机和卸货槽，所述集装箱翻转机安装在地面上，所述卸货槽位于所述集装箱翻转机的外侧，且所述卸货槽位于所述翻转机构的翻转侧，所述卸货槽凹陷于所述地面形成。