[发明专利]运输车清洁装置有效
申请号: | 202011069837.3 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112277893B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 黄巨明;贾永华;高扬华;吴永海;陆海良;李必勇;白寒 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | B60S3/04 | 分类号: | B60S3/04;B60S3/06 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 施敬勃 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运输车 清洁 装置 | ||
1.一种运输车清洁装置,其特征在于,包括:
容纳待清洁运输车的容纳空间,所述容纳空间包括壳体(100)、承载部(310)和封堵部(630),所述壳体(100)设有开口,所述壳体(100)的底部为用于承载所述待清洁运输车的所述承载部(310),所述承载部(310)设有多个贯穿孔,所述封堵部(630)与所述壳体(100)活动连接,所述封堵部(630)可封堵所述开口且密闭所述容纳空间;
风淋机构,所述风淋机构安装于所述容纳空间内;
抽真空机构,所述抽真空机构的至少一部分安装于所述容纳空间内;
驱动机构;
清洁刷(500),所述清洁刷(500)与所述驱动机构连接,所述清洁刷(500)活动安装于所述承载部(310),且所述清洁刷(500)通过所述贯穿孔伸入至所述容纳空间内,以清洁所述待清洁运输车。
2.根据权利要求1所述的运输车清洁装置,其特征在于,所述风淋机构包括多个喷气头(210)和风机(220),多个所述喷气头(210)均设置于所述容纳空间内,且多个所述喷气头(210)均与所述风机(220)连通;多个所述喷气头(210)的朝向相异;所述风机(220)安装于所述容纳空间内。
3.根据权利要求1所述的运输车清洁装置,其特征在于,所述运输车清洁装置还包括感应部(650),所述感应部(650)安装于所述壳体(100),所述感应部(650)与所述封堵部(630)连接,且控制所述封堵部(630)的启闭。
4.根据权利要求1所述的运输车清洁装置,其特征在于,所述贯穿孔的孔口与所述清洁刷(500)之间设有落尘间隙。
5.根据权利要求1所述的运输车清洁装置,其特征在于,所述承载部(310)包括支撑面和位于支撑面一侧的集尘腔(311),所述贯穿孔设置于所述支撑面,所述集尘腔(311)与所述贯穿孔连通;所述集尘腔(311)可与负压机构连通。
6.根据权利要求5所述的运输车清洁装置,其特征在于,所述清洁刷(500)包括刷本体和连接于所述刷本体的刷毛(513),所述刷本体容纳于所述集尘腔(311)内,且所述刷本体与所述集尘腔(311)的腔底间隔设置,所述刷毛(513)通过所述贯穿孔伸入至所述容纳空间内。
7.根据权利要求1所述的运输车清洁装置,其特征在于,所述清洁刷(500)的相背两端均通过传动连接件活动安装于所述承载部(310)。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的运输车清洁装置,其特征在于,所述驱动机构驱动所述清洁刷(500)作直线往复运动;所述清洁刷(500)为平刷;
或者,所述驱动机构驱动所述清洁刷(500)作旋转运动;所述清洁刷(500)为滚刷。
9.根据权利要求8所述的运输车清洁装置,其特征在于,所述驱动机构驱动所述清洁刷(500)作直线往复运动,所述清洁刷(500)包括刷本体和固定于所述刷本体的限位部(570),所述限位部(570)伸入所述贯穿孔内,在垂直于所述清洁刷(500)作直线往复方向的方向上,所述限位部(570)与所述贯穿孔的孔壁限位配合。
10.根据权利要求8所述的运输车清洁装置,其特征在于,所述驱动机构驱动所述清洁刷(500)作直线往复运动,所述驱动机构包括旋转电机(411)、偏心部(430)、同步带(450)和同步轮,所述旋转电机(411)通过所述偏心部(430)与所述清洁刷(500)连接;所述清洁刷(500)的相背两端均安装有所述偏心部(430),各所述偏心部(430)均连接有所述同步轮,所述旋转电机(411)通过同步带(450)与各所述同步轮传动连接。
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