[发明专利]一种带有伸缩臂机构的叉车有效
申请号: | 202011069830.1 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112194049B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 吴超;贾永华;吴永海;李必勇;白寒 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 张仲波 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 带有 伸缩 机构 叉车 | ||
1.一种带有伸缩臂机构的叉车,其特征在于,包括车体,在所述车体上沿水平方向设有导向结构和伸缩臂机构,所述伸缩臂机构可沿所述导向结构伸缩移动;
在所述伸缩臂机构和所述导向结构之间,具有容纳所述伸缩臂机构相对所述导向结构横向偏移的容偏间隙,或者在所述导向结构和所述车体之间,具有容纳所述伸缩臂机构相对所述车体横向偏移的容偏间隙;
和/或,
所述伸缩臂机构至少有部分可相对所述车体上下浮动;
其中,所述导向结构包括活动架,所述活动架可活动地设在所述车体上,所述伸缩臂机构设在所述活动架上并可相对所述活动架伸缩移动;所述活动架和所述车体之间具有所述容偏间隙;
在所述车体上设有长形槽,所述活动架可活动地支撑在所述长形槽中,所述活动架和所述长形槽之间具有所述容偏间隙;
在所述车体上,于所述长形槽的上部开口处的两侧设有第一支撑槽和第二支撑槽;
所述活动架呈U形结构,套设在所述长形槽中,所述活动架的上部两侧具有第一支撑部和第二支撑部,所述第一支撑部支撑在所述第一支撑槽中,所述第二支撑部支撑在所述第二支撑槽中;
其中,所述活动架位于所述长形槽中的部分的宽度,小于所述长形槽的宽度,所述活动架具有所述第一支撑部和第二支撑部的位置处的宽度,小于所述第一支撑槽和所述第二支撑槽之间所形成的槽口的宽度。
2.根据权利要求1所述的叉车,其特征在于,所述车体上设有使所述活动架相对所述车体做横向偏移后复位的弹性件。
3.根据权利要求1所述的叉车,其特征在于,所述活动架呈U形结构,所述活动架套设于所述长形槽内;在所述活动架的至少一内侧壁上,设有至少一滚轮或至少一滚轮组;所述伸缩臂机构与所述滚轮或所述滚轮组滚动配合连接;其中,所述滚轮或所述滚轮组的滚动方向,与所述伸缩臂机构的伸缩移动方向相一致,所述滚轮或所述滚轮组中的滚轮的滚动方向为所述滚轮或所述滚轮组中的滚轮与所述伸缩臂机构滚动接触的滚动面的滚动方向。
4.根据权利要求3所述的叉车,其特征在于,所述滚轮组包括第一滚轮组和第二滚轮组,所述第一滚轮组和所述第二滚轮组在所述活动架上沿所述伸缩臂机构伸缩移动的方向间隔设置;
每个滚轮组包括基板、第一滚轮和第二滚轮;所述基板固定在所述活动架的内侧壁上,所述第一滚轮和所述第二滚轮通过各自的中心轴设在所述基板上,所述第一滚轮的中心轴和所述第二滚轮的中心轴与所述活动架的内侧壁相垂直;
所述伸缩臂机构包括侧板,和连接在所述侧板上的第一限位板和第二限位板,所述第一限位板和所述第二限位板沿所述侧板的长度方向延伸且平行相对设置,所述侧板、第一限位板和第二限位板围成一长形限位槽;
所述滚轮组与所述限位槽相配合时,所述第一滚轮与所述第一限位板滚动连接,所述第二滚轮与所述第二限位板滚动连接。
5.根据权利要求4所述的叉车,其特征在于,每个滚轮组还包括设在所述基板上的第三滚轮,所述第三滚轮的中心轴与所述活动架的内侧壁相平行;
所述第三滚轮与所述侧板滚动连接。
6.根据权利要求1所述的叉车,其特征在于,
所述伸缩臂机构包括一级伸缩臂和二级伸缩臂,所述一级伸缩臂可沿所述导向结构伸缩移动;其中,所述一级伸缩臂包括第一臂体和第二臂体,所述第一臂体和所述第二臂体平行间隔设置,在所述第一臂体和第二臂体之间形成具有端部开口和上下开口的容置空间;所述二级伸缩臂设在所述第一臂体和所述第二臂体之间的所述容置空间中,所述二级伸缩臂可沿所述第一臂体和所述第二臂体的长度方向伸缩移动,且所述二级伸缩臂可相对所述一级伸缩臂上下浮动;
或者,
所述伸缩臂机构包括一级伸缩臂和二级伸缩臂,所述一级伸缩臂与所述导向结构连接且具有容纳所述二级伸缩臂的容置空间,所述二级伸缩臂在所述容置空间内相对所述一级伸缩臂伸缩,且所述容置空间具有供所述二级伸缩臂上下浮动的浮动间隙。
7.根据权利要求6所述的叉车,其特征在于,在所述二级伸缩臂的底部设有行走轮。
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