[发明专利]车辆解闭锁与快速启动方法、系统、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆解闭锁与快速启动方法、系统、车辆及存储介质，包括：采集手势图像信息；接收手势图像信息并识别出手势；判断识别出的手势与预设手势是否一致；若识别的手势与预设手势一致，则判断手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域是否一致；若为车辆解锁，当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致，则控制车辆解锁且车辆启动，若手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域不一致，则车辆不反应；若为车辆闭锁，当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致，则判断是否满足闭锁条件，若满足，则控制车辆闭锁，若不满足闭锁条件，则返回失败原因。本发明在不增加成本的前提下，额外增加了一种新的进出方式。

技术领域

本发明属于车辆解闭锁的技术领域，具体涉及一种车辆解闭锁与快速启动方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术

当前，随着技术的快速发展，NFC解锁车辆、蓝牙PEPS接收模块解锁车辆、人脸识别解锁车辆等进入方式发展迅速，可以看出多样化的进出方式成为了一种趋势。但是，多样化的趋势带来的车辆成本的增加，而单一的解闭锁方式并不能满足用户多样化的需求。另一方面，正常使用车辆的场景，用户解锁进入车辆，并启动汽车成为固定的两步操作，如果能够通过用户自定义手势，实现解锁并启动车辆，会减少用户传统解锁并启动的时间，带来便利。

因此，有必要开发一种车辆解闭锁与快速启动方法、系统、车辆及存储介质。

发明内容

本发明提供一种车辆解闭锁与快速启动方法、系统、车辆及存储介质，在不增加成本的前提下，额外增加了一种新的进出方式。

第一方面，本发明所述的一种车辆解闭锁与快速启动方法，包括：

采集手势图像信息；

接收手势图像信息并识别出手势；

判断识别出的手势与预设手势是否一致；

若识别的手势与预设手势一致，则判断手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域是否一致；

若为车辆解锁，当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致，则控制车辆解锁且车辆启动，若手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域不一致，则车辆不反应；

若为车辆闭锁，当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致，则判断是否满足闭锁条件，若满足，则控制车辆闭锁，若不满足闭锁条件，则返回失败原因。

进一步，若为车辆解锁，在采集手势图像信息之前，还执行如下步骤：

车辆在休眠状态下，车辆端持续感应PEPS接收模块的位置，若感应到PEPS接收模块进入感应区域后，则提前唤醒CAN网络，通知全景控制器打开摄像头，摄像头进入等待采集模式。

进一步，在摄像头进入等待采集模式时，若摄像头在第一预设时间内未采集到手势图像信息，则退出等待采集模式，整车重新休眠；若摄像头在第一预设时间内采集到手势图像信息，则将手势图像信息发送给全景控制器，由全景控制器接收手势图像信息并对手势进行识别。

进一步，若为车辆闭锁，当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致，则再判断车辆速度是否为0以及电子驻车是否拉上；若车辆速度不为0或电子驻车未拉上，则闭锁失败，返回失败原因；若车辆速度为0且电子驻车拉上，则判断车辆是否在P挡且是否熄火，若车辆不在P挡或未熄火，则控制车辆回到P挡并熄火；若车辆在P挡且熄火，则判断车门是否关好，若车门已关好，则控制车辆闭锁，若车门未关好，则闭锁失败，返回失败原因。

进一步，若为车辆闭锁，在采集手势图像信息之前，还执行如下步骤：

判断车辆电源挡位，若电源挡位在OFF挡，若摄像头在第二预设时间内未采集到手势图像信息，则摄像头关闭；若电源挡位不为OFF挡，车辆未闭锁的前提下，则摄像头等待用户输入手势。