[发明专利]一种在线自动摆盘装置

说明书

一种在线自动摆盘装置，在机架上设有移送机构、接料机构和接水盒，推料机构设在移送机构上，零件通过移动机构到达摆料位置，通过推料机构，零件落入放置在接料机构的料盒上。接水盒置于移送机构的下部。本发明可实现自动化将零件整齐摆放到盛料盘中，可避免零件之间相互磕碰；可取替人工操作，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及轴类工件的摆盘领域。

背景技术

轴类零件是机械工业中极为常见的零件，也是非常重要的零件，其形状误差精度直接影响机械的运动性能以及使用寿命，随着机械工业的发展对轴类要求越来越高，从事轴类的生产企业也越来越多，要想在激烈的竞争中不被淘汰，首要任务就是控制好产品质量精度，而在加工过程中零件与零件的磕碰，对产品质量造成极大的影响，对加工成本造成极大的浪费。单靠人工参与防止零件磕碰会造成极大的浪费，而且效率较低。

发明内容

本发明目的是提供一种可取替人工操作，实现自动化将零件整齐摆放到盛料盘中，可避免零件之间相互磕碰，提高工作效率的在线自动摆盘装置。

本发明主要包括机架、移送机构、接料机构和接水盒。

其中，在机架上设有移送机构、接料机构和接水盒，推料机构设在移送机构上。零件通过移动机构到达摆料位置，通过推料机构，零件落入放置在接料机构的料盒上。接水盒置于移送机构的下部。

进一步地，接料机构包括接料架、接料槽、接料托辊、接料传送带和电机A。接料机构通过接料架设在机架上，接料槽设在接料架上，在接料槽内两组接料托辊，接料托辊之间通过接料传送带相连，一个接料托辊的一端通过带传动与电机A相连。

进一步地，移送机构包括支撑架、托辊轴承座、托辊、传送带和电机B。移送机构通过移送架设在机架上，移送架上固定支撑架。移送架两端均设有两组托辊轴承座，每组托辊轴承座之间设有托辊，其中一个托辊的一端通过带传动与电机B相连，两个托辊之间设有传送带。

进一步地，移送机构的移送架的内侧设有挡边。

进一步地，推料机构包括支架、气缸、感应开关和推料块。推料机构设在移送机构的支撑架上，支撑架上固定若干支架，支架数量与料盘横向的料槽数量相同。在每个支撑架上分别设有气缸，每个气缸的活塞杆的自由端均固定一个推料块，推料块上设有感应开关。通过感应开关检测到推料块内的零件时，气缸工作，零件由推料块推出。

进一步地，推料块的运动方向与移送机构的方向相同，推料块上开有推料槽，推料槽的方向与接料传送带平行。零件通过接料机构被进到推料块的推料槽内，气缸推动推料块，使得零件与接料传送带分离，零件掉落在料盒的对应料槽内。

本发明在使用时，启动设备，接料传送带开始工作，零件由接料传送带传送，到达摆料位置，感应开关检测有零件，气缸工作，零件由推料块的推料槽推出，零件通过接料块落到料盒的对应料槽内。如此循环往复，将料盘第一排料槽摆满，电机B工作，使得料盘移动一格，重复上诉操作，接着摆放料盒的下一排料槽。一个料盘摆满，摆放下一料盘，循环工作。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

(1)实现自动化将零件整齐摆放到盛料盘中，可避免零件之间相互磕碰；

(2)可取替人工操作，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的推料槽的立体示意简图；