[发明专利]润滑脂多级分散式喷涂润滑机器人整机

权利要求书

1.一种润滑脂多级分散式喷涂润滑机器人整机，其特征在于：包括传送轨道(a1)、多个间隔设于传送轨道(a1)上的载具(a2)、设于传动轨道(a1)一侧的关节机器人(a3)以及设于关节机器人(a3)输出端上的真空式分散润滑装置(a4)。

2.根据权利要求1所述的润滑脂多级分散式喷涂润滑机器人整机，其特征在于：所述真空式分散润滑装置(a4)包括分散座体(1)、送料器(2)、升降驱动机构(3)、注气机构(4)、支架(5)、移料滑动板(6)、移料驱动电机(7)和真空分散雾化机构(8)；所述分散座体(1)设有矩形孔，所述分散座体(1)的顶面并排设置有与所述矩形孔连通的进料开口、注气开口，所述分散座体(1)的底面设有与所述矩形孔连通的下料开口，所述进料开口、所述注气开口、所述下料开口的大小相等；所述送料器(2)设于所述进料开口的周缘，并与所述进料开口连通；所述升降驱动机构(3)设于所述注气开口的一侧；所述注气机构(4)设于所述升降驱动机构(3)的输出端上，并位于所述注气开口的正上方；所述支架(5)呈U形，所述支架(5)的一端固定在所述送料器(2)的侧壁，所述支架(5)的另一端固定在所述升降驱动机构(3)的侧壁，所述支架(5)还固定在所述关节机器人(a3)输出端上；所述移料滑动板(6)贯穿于所述矩形孔，且所述移料滑动板(6)与所述矩形孔相适配，所述移料滑动板(6)上设有多个容料孔(61)，所述多个容料孔(61)对应所述进料开口的大小呈矩阵阵列分布；所述移料驱动电机(7)设于所述分散座体(1)的一侧，且其输出端通过传动组件(9)与所述移料滑动板(6)连接；所述真空分散雾化机构(8)设于所述分散座体(1)的底面，并与所述下料开口连通。

3.根据权利要求2所述的润滑脂多级分散式喷涂润滑机器人整机，其特征在于：所述真空分散雾化机构(8)包括雾化座体(81)、真空分散器(82)、双路电磁阀(83)、开闭块(84)、超声震动器(85)、震动雾化钢丝板(86)以及两个电磁开闭器(87)；所述真空分散器(82)呈方环形结构，所述真空分散器(82)的顶面对应所述下料开口固定在所述分散座体(1)上，所述真空分散器(82)的两内侧壁分别间隔设有多个向内倾斜的喷气孔(821)以及与各个喷气孔(821)均连通的喷气管道(822)；所述雾化座体(81)对应固定在所述真空分散器(82)的底面，所述雾化座体(81)开设有雾化通道(811)，所述雾化通道(811)设有锥形出口(8111)；所述双路电磁阀(83)设于所述真空分散器(82)的一端，并与所述喷气管道(822)连接；所述开闭块(84)活动设于所述雾化通道(811)内，并与所述锥形出口(8111)密封配合；所述超声震动器(85)嵌设于所述开闭块(84)内；所述震动雾化钢丝板(86)设于所述超声震动器(85)上，并与所述开闭块(84)的顶面贴靠；所述两个电磁开闭器(87)分别设于所雾化座体(81)的两端，并分别与所述开闭块(84)的两端连接，所述两个电磁开闭器(87)用于驱动所述开闭块(84)在所述雾化通道(811)内移动，使得所述锥形出口(8111)开闭。

4.根据权利要求3所述的润滑脂多级分散式喷涂润滑机器人整机，其特征在于：所述震动雾化钢丝板(86)上设有多个阵列分布且呈波纹形的震动钢丝部(861)，每个所述震动钢丝部(861)的自由端设有钢丝球体(8611)。

5.根据权利要求2所述的润滑脂多级分散式喷涂润滑机器人整机，其特征在于：所述注气机构(4)包括气室座(41)和注气头(42)；所述气室座(41)设于所述升降驱动机构(3)的输出端上；所述注气头(42)设于所述气室座(41)，并与所述气室座(41)形成有注气室(43)，所述注气头(42)上设有多个与所述多个容料孔(61)一一对应的注气嘴(421)，且每个所述注气嘴(421)均设有注气通道(422)，所述注气嘴(421)均包括有密封部(4211)和注气部(4212)，所述密封部(4211)外径大于所述注气部(4212)的外径，所述密封部(4211)的外径与所述容料孔(61)的内径相匹配，所述注气部(4212)上均布有多个与所述注气通道(422)连通的注气微孔(4213)。