[发明专利]一种角接触球轴承自动装配方法及生产线

说明书

一种角接触球轴承自动装配方法及生产线，该方法包括以下步骤：对欲配对的内圈和外圈进行预处理；对欲配对的内圈和外圈进行尺寸测量；对欲配对的内圈、外圈与带有钢球的保持架标准件进行预配；将内圈、外圈、保持架和规值大小的钢球布球后合套组装，并预先配备有多种规值不同的钢球；对组装好的角接触球轴承进行后续检测和后处理。本方法及其对应的生产线实现了角接触球轴承的自动化组装生产，输入的内圈、外圈、保持架以及钢球经过前期清洗、检测，并在预装配合格后进行正式装配，最后经再次严格检验程序合格后完成装配过程；该方法解决了现有技术中难以在线自动化装配角接触球轴承的难题，通过预装配等工序完成了技术突破，具有较高的先进性。

技术领域

本发明涉及轴承自动化装配生产技术领域，尤其是涉及一种角接触球轴承自动装配方法，还涉及使用该自动装配方法的生产线。

背景技术

角接触球轴承是现在工业中广泛使用的支撑部件，主要由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。

现有技术中，为角接触球轴承的精度需要，一般采用凸出量磨削的方法以将凸出量调整至基准值容许范围内，如申请号为201380002494.0的发明专利申请中给出的组装方法所示，该组装方法中还给出了角接触球轴承的滚珠装入以及滚珠回收的自动化方法。但是，该方法在使用中，由于仅采用磨削加工一种方式完成角接触轴承的高精度装配，难以满足高速现代化轴承组装的需要，同时多个滚珠经逐个预装配后实现凸出量检测、并进而判断轴承精度是否符合需要的方式亦难以达到高的加工速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种角接触球轴承自动装配方法，该装配方法考虑到流水线自动化输送和自动化组装的需要，在进行精度控制时采用保持架标准件与成对输送的内圈和外圈预配方式，并在线测量凸出量值，以在一定范围内调整钢球规值，提升产品精度，采用的技术方案是：一种角接触轴承自动装配方法，其特征在于，所述自动装配方法包括以下步骤：1）对欲配对的内圈和外圈进行预处理；2）对欲配对的内圈和外圈进行尺寸测量；3）对欲配对的内圈、外圈与带有钢球的保持架标准件进行预配，获得预配组装件；对预配组装件进行凸出量测量，凸出量测量完成后拆除该预配组装件；将凸出量测量值与凸出量理论值进行比对，结果为：在规定范围内的，根据具体值大小选择合适的钢球规值并行标记；超出规定范围的，其内圈和对应的外圈进废料线；4）将内圈、外圈、保持架和规值大小的钢球布球后合套组装，并预先配备有多种规值不同的钢球；5）对组装好的角接触球轴承进行后续检测和后处理；上述各个步骤之间的工件按照流水线节拍自动完成输送和流转。

本方法中预配方法为：所述3）对欲配对的内圈、外圈和带有钢球的保持架进行预配的步骤是指：31）内圈及外圈经预配上料部分分别输送至内圈上料部件和外圈上料部件处；32）预配抓取部件抓取外圈以及钢球保持架标准件并输送至预配合套处完成预配合套，获得预配组装件；33）预配组装件搬运至凸出量检测部分进行凸出量检测，并根据凸出量检测结果进行标记，标记是指标识和分类，即将超出凸出量值允许范围的内圈和外圈标识为不合格，未超出凸出量允许范围的内圈和外圈标记为合格，分类是指对凸出量检测值合格的预配组装件，根据凸出量值大小计算出最为匹配的钢球规值；34）拆除预配组装件，将标识为不合格的预配组装件拆除后其内圈和外圈经废料线输出，标识为合格的预配组装件拆分后的内圈和外圈成对经下料转盘向外输出，拆出的保持架标准件循环使用。

本方法中保持架标准件并非产品中的保持架，所述保持架标准件为安装有钢球的保持架，且钢球的数量少于球兜的数量。

本方法中所述4）布球后合套组装是指：内圈和保持架一起固定于工装上并旋转；符合规值要求的钢球在布球曲面挤压下与保持架之间空间逐渐减小，钢球在旋转状态下从钢球出口落处并逐一布入保持架的球兜中；将外圈压合在内圈与保持架上形成为一个完整的角接触球轴承。

本方法中后续检测的项目分别为：所述5）后续检测是指对合套组装完成的角接触球轴承进行凸出量检测、接触角检测、灵活性检测和振动检测。