[发明专利]理线装置、理线方法及智能自动化电池装配线

权利要求书

1.一种理线装置，适用于智能自动化电池装配线，其特征在于，包括

理线台，设置在所述智能自动化电池装配线的机座上且设置有用于装载待装配电池的理线工位；

线材整理机构，包括线材定位组件、端子定位组件和线材拨动组件，所述线材定位组件和所述端子定位组件均设置在所述理线台上，所述线材拨动组件设置在所述智能自动化电池装配线的机座上，所述线材定位组件和所述线材拨动组件的输出端均能够延伸至所述理线工位上并抵接装载于所述理线工位上的待装配电池的带线，所述端子定位组件位于所述理线工位的下方且所述端子定位组件的输出端能够延伸并抵接待装配电池的端子，所述线材定位组件用于定位待装配电池的带线，使带线朝预设方向偏摆，所述端子定位组件用于固定待装配电池的端子在预设位置上，所述线材拨动组件用于推动待装配电池的带线往所述理线台的侧壁上移动，使待装配电池的带线贴合所述理线台的侧壁。

2.根据权利要求1所述的理线装置，其特征在于：所述线材拨动组件包括第一推动件、第二推动件和压紧轴，所述第一推动件设置在所述智能自动化电池装配线的机座上且位于所述理线台的一侧，所述第二推动件设置在所述第一推动件的输出端，所述压紧轴转动连接在所述第二推动件的输出端，所述第一推动件用于驱动所述第二推动件沿竖直方向移动，所述第二推动件用于驱动所述压紧轴沿水平方向移动。

3.根据权利要求1所述的理线装置，其特征在于：所述线材定位组件包括第四推动件、第五推动件和第二气动手指，所述第四推动件设置在所述理线台内，所述第五推动件设置在所述第四人推动件的输出端，所述第二气动手指固定设置在所述第五推动件的输出端，所述第四推动件和所述第五推动件的输出方向分别沿竖直和水平方向设置，所述理线台的侧壁上设置有用于避空所述第二气动手指的输出端的让位槽，所述第二气动手指的两个夹指上均设置有用于抵接待装配电池的带线的第二抵接块。

4.根据权利要求1所述的理线装置，其特征在于：所述端子定位组件包括第六推动件、连接块和第三抵接块，所述第六推动件固定设置在所述理线台的侧壁上，所述连接块设置在所述第六推动件的输出端，所述第三抵接块设置在所述连接块上，所述第三抵接块上设置有用于限位待装配电池的端子的限位槽。

5.根据权利要求4所述的理线装置，其特征在于：所述端子定位组件还包括设置在所述理线台的侧壁上的弹性组件，所述弹性组件用于缓解所述第三抵接块作用在待装配电池的端子上的多余的压力；

所述弹性组件包括第四抵接块和弹性件，所述弹性件设置在所述理线台的侧壁上，所述第四抵接块设置在所述弹性件上，所述第四抵接块位于所述理线台和所述第三抵接块之间。

6.根据权利要求1所述的理线装置，其特征在于：所述理线装置还包括用于收集装载于所述理线工位上的待装配电池的带线位置信息的第一CCD视觉机构，所述第一CCD视觉机构设置在所述机座上且位于所述理线台的一侧，所述第一CCD视觉机构的输出端对准装载于所述理线工位上的带装配电池，所述第一CCD视觉机构与所述智能自动化电池装配线的控制单元电连接。

7.一种自动理线方法，其特征在于：由权利要求1～6任意一项所述的理线装置执行，包括以下步骤：

S100：将待装配电池装载于所述理线工位上；

S200：所述线材拨动组件的输出端延伸至所述理线工位上且抵接待装配电池的带线，使待装配电池的带线贴附在所述理线台的侧壁上；

S300：所述线材定位组件的输出端沿伸至所述理线工位上且抵接待装配电池的带线边沿位置，使待装配电池的带线朝向调整至预设方向；

S400：所述端子定位组件的输出端延伸至所述理线工位上且抵接待装配电池的端子以固定待装配电池的端子的位置；

S500：下料。

8.一种智能自动化电池装配线，其特征在于，包括：权利要求1～6任意一项所述的理线装置。