[发明专利]智能自动化电池装配线及电池装配方法

说明书

本发明属于电池装配设备技术领域，尤其涉及一种智能自动化电池装配线及电池装配方法，该智能自动化电池装配线包括电池移载装置，电池移载装置包括移载机械手、旋转机构、水平驱动机构、竖直驱动机构、偏摆吸附机构和夹持机构，移载机械手设置在机座上，旋转机构设置在移载机械手的输出端，水平驱动机构设置在旋转机构上，偏摆吸附机构转动连接在旋转机构的底部，竖直驱动机构设置在水平驱动机构的输出端，夹持机构设置在竖直驱动机构的输出端，夹持机构的夹持端设置有抵接组件，采用多级驱动机构进行电池本体及其带线和端子仿生装配效果，实现自动化装配动作，取代人工作业，有效地提高电池装配效率，有利于企业发展。

技术领域

本发明属于电池装配设备的技术领域，尤其涉及一种智能自动化电池装配线及电池装配方法。

背景技术

锂系电池分为锂电池和锂离子电池。手机和笔记本电脑使用的都是锂离子电池，通常人们俗称其为锂电池。电池一般采用含有锂元素的材料作为电极，是现代高性能电池的代表。而真正的锂电池由于危险性大，很少应用于日常电子产品。

为了提高电池的电力输出效果，人们采用连接线和连接端子结构结合作为锂电池的输出端，通过该输出端连接目标用电单元能够保证锂电池始终与目标用电单元稳定连接。

由于电池的连接线结构采用柔软材质的绝缘外壳包裹导线成型，始终处于自由状态，因此在电池安装时，只能用灵敏的人手操作才能完成安装，导致安装效率慢，不利于企业发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能自动化电池装配线及电池装配方法，旨在解决现有技术中采用人工作业进行电池装配，装配效率慢，影响企业发展的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种智能自动化电池装配线，包括机座、第一上料装置、理线装置、第二上料装置和电池移载装置，所述机座设置有用于装载待装配电池的理线工位和用于装载具有电池仓的待装配工件的装配工位；所述第一上料装置设置在所述机座上，所述第一上料装置的输出端延伸至所述理线工位的一侧且用于输送待装配电池至所述理线工位；所述理线装置设置在所述理线工位上且位于所述第一上料装置的输出端，所述理线装置用于整理经所述第一上料装置输送的待装配电池的带线朝向，使所有经所述理线装置整理后的待装配电池的带线朝向一致；所述第二上料装置设置在所述机座上，所述第二上料装置的输出端延伸至所述装配工位上且用于输送待装配工件至所述装配工位上；所述电池移载装置包括移载机械手、旋转机构、水平驱动机构、竖直驱动机构、偏摆吸附机构和夹持机构，所述移载机械手设置在所述机座上且位于所述第一上料装置、所述理线工位和所述装配工位之间，所述旋转机构设置在所述移载机械手的输出端，所述水平驱动机构设置在所述旋转机构上，所述偏摆吸附机构转动连接在所述旋转机构的底部，所述竖直驱动机构设置在所述水平驱动机构的输出端，所述夹持机构设置在所述竖直驱动机构的输出端，所述夹持机构的夹持端设置有用于抵接待装配电池的端子的抵接组件。

可选地，所述理线装置包括理线台和线材整理机构，所述理线台设置在所述机座上且位于所述理线工位，所述线材整理机构设置在所述机座上且位于所述理线台的一侧，所述理线工位成型于所述理线台上，所述线材整理机构的输出端能够延伸至所述装载位上且用于整理装载于所述装载位上的待装配电池，使待装配电池的带线朝向调整至预设方向。

可选地，所述线材整理机构包括第一推动件、第二推动件和压紧轴，所述第一推动件设置在所述机座上且位于所述理线台的一侧，所述第二推动件设置在所述第一推动件的输出端，所述压紧轴转动连接在所述第二推动件的输出端，所述第一推动件用于驱动所述第二推动件沿竖直方向移动，所述第二推动件用于驱动所述压紧轴沿水平方向移动。

可选地，所述旋转机构包括旋转连接头、旋转驱动源和第一连接座，所述旋转驱动源设置在所述移载机械手的输出端，所述旋转连接头设置在所述旋转驱动源的输出端，所述第一连接座设置在所述旋转连接头远离所述移载机械手的端部，所述水平驱动机构设置在所述第一连接座上。