[发明专利]一种可抗飞行干扰的镜头像移补偿装置

权利要求书

1.一种可抗飞行干扰的镜头像移补偿装置，其特征在于，包括设置在探测器前方的反射镜框架，陀螺仪和反射镜分别设置在反射镜框架的相平行的陀螺轴和反射镜轴上；陀螺仪设在陀螺轴上悬空框内，反射镜的镜面朝向采集图像的探测器；

在反射镜框架的一侧陀螺轴、反射镜轴还通过转轮、钢带传动机构相连接，陀螺轴还通过传输带与驱动电机的输出轴相连接；反射镜框架上还设有与双轴陀螺相连接的角速度传感器；

所述的探测器包括固定在探测框架内的可见光探测组件和红外探测组件；探测框架上还设有反射镜补偿控制单元，其信号输出端经PWM驱动模块与驱动电机相连接，并接收角速度传感器发送的检测信号。

2.如权利要求1所述的可抗飞行干扰的镜头像移补偿装置，其特征在于，当探测器拍摄曝光时间不足时，反射镜补偿控制单元通过PWM驱动模块向驱动电机发出驱动指令，通过陀螺轴、反射镜轴带动反射镜向载体飞行的反方向旋转进行像移补偿或视轴补偿，将视轴驻留在场景或目标物上；

当反射镜框姿态变化时陀螺仪将探测到悬空框产生的角速度，所述的角速度传感器将检测的信号反馈给反射镜补偿控制单元；反射镜补偿控制单元根据角速度反馈信号调整驱动指令；

像移补偿或视轴补偿时间结束，则反射镜补偿控制单元向驱动电机发出驱动指令，带动反射镜向载体飞行的方向加速旋转，恢复到像移补偿或视轴补偿前的视轴位置。

3.如权利要求1所述的可抗飞行干扰的镜头像移补偿装置，其特征在于，所述陀螺轴、反射镜轴是以1/2的传动比通过转轮、钢带传动机构相连接，当陀螺轴相对于载体转动时，钢带传动机构带动反射镜轴转动一半的角度，使反射镜的视轴在惯性空间保持稳定的效果。

4.如权利要求1所述的可抗飞行干扰的镜头像移补偿装置，其特征在于，所述的反射镜框架包括设有转轴的横臂和其两侧设置的音叉型纵臂，音叉型纵臂之间设有相平行的陀螺轴和反射镜轴；其中陀螺轴上设有呈方型的悬浮框架，用于安装陀螺仪。

5.如权利要求1所述的可抗飞行干扰的镜头像移补偿装置，其特征在于，所述的反射镜固定框上设有闭锁销，其上设有限位块；探测框上开设有与闭锁销相匹配的闭锁孔，闭锁孔内还设有与限位块相匹配的定位环槽，定位环槽的后侧设有弹簧。

6.如权利要求5所述的可抗飞行干扰的镜头像移补偿装置，其特征在于，所述的反射镜固定框与探测框的闭锁、解锁为：

闭锁销伸入闭锁孔中，限位块被定位环槽卡住，实现射镜固定框与探测框的闭锁；

当反射镜固定框受到足够冲击时，惯性带动闭锁销冲破定位环槽对限位块的限制，限位块压缩弹簧；被压缩的弹簧回弹，将闭锁销从闭锁孔中推出，弹簧被限制在闭锁孔内，实现实现射镜固定框与探测框的解锁。

7.如权利要求6所述的抗过载的图像采集装置，其特征在于，所述的反射镜固定框与探测框解锁后，反射镜轴由俯仰电机、横滚电机提供的电机力矩保持稳定。