[发明专利]一种裁切装置及墙纸裁切机器人

说明书

本申请提供了一种裁切装置及墙纸裁切机器人，涉及建筑机器人领域。裁切装置，包括基座、刀片换刃机构和刀片。刀片换刃机构安装于基座。刀片安装于刀片换刃机构。刀片换刃机构用于带动刀片转动，以更换刀刃。刀片换刃机构能够带动刀片转动以实现换刃，避免裁切过程仅仅采用刀片的某一刀刃进行切割，以至于长期切割后刀片变钝。通过刀片换刃机构更换刀片的刀刃，即采用刀片的不同刀刃进行裁切作业，能够延长刀片变钝的时间，延长刀片的使用寿命，并且充分利用刀片的每一个刀刃。

技术领域

本申请涉及建筑机器人领域，具体而言，涉及一种裁切装置及墙纸裁切机器人。

背景技术

目前，市面上，对一些裁切装置，如墙纸裁切装置，其刀片在长期的裁切过程中容易磨损、变钝，影响裁切效率和质量。

发明内容

本申请实施例提供一种裁切装置及墙纸裁切机器人，以改善现有裁切装置的刀片容易变钝的问题。

第一方面，本申请实施例提供裁切装置，包括基座、刀片换刃机构和刀片。刀片换刃机构安装于基座。刀片安装于刀片换刃机构。刀片换刃机构用于带动刀片转动，以更换刀刃。

上述技术方案中，刀片换刃机构能够带动刀片转动以实现换刃，避免裁切过程仅仅采用刀片的某一刀刃进行切割，以至于长期切割后刀片变钝。通过刀片换刃机构更换刀片的刀刃，即采用刀片的不同刀刃进行裁切作业，能够延长刀片变钝的时间，延长刀片的使用寿命，并且充分利用刀片的每一个刀刃。

另外，本申请实施例的裁切装置还具有如下附加的技术特征：

在本申请第一方面的一些实施例中，刀片换刃机构包括齿形分度圆盘和触发组件，齿形分度圆盘可转动地连接于基座，刀片同轴固定于齿形分度圆盘。触发组件安装于基座，且触发组件的一端插设于齿形分度圆盘的一个齿槽中。触发组件被触发一次，能够带动齿形分度圆盘沿第一方向转动至少一个齿距。

上述技术方案中，通过触发组件和齿形分度圆盘相互作用实现刀片换刃，便于刀片换刃的控制。

在本申请第一方面的一些实施例中，触发组件包括触发件和弹性复位件，触发件可移动地连接于基座，触发件的一端插设于齿形分度圆盘的一个齿槽中，弹性复位件用于在触发件被触动后驱使触发件复位。

上述技术方案中，触发组件的结构简单，易于驱动齿形分度圆盘转动换刃，弹性复位件的设置有助于换刃后触发件的复位，便于进行下次换刃。

在本申请第一方面的一些实施例中，触发组件还包括导向套、活动件和下压块，导向套固定于基座，活动件设置在导向套内且能够沿导向套的轴向移动，下压块设置在导向套外且与活动件相连，导向套上开设有滑槽，触发件的一端与活动件相连，触发件的另一端穿过滑槽以插设于齿形分度圆盘的一个齿槽中。

上述技术方案中，通过驱动活动件能够使得触发件驱动齿形分度圆盘转动以实现换刃，避免作用力直接作用在触发件上，而损坏触发件和齿形分度圆盘。

在本申请第一方面的一些实施例中，刀片换刃机构还包括锁定组件，锁定组件安装于基座，且锁定组件的一端插设于齿形分度圆盘的一个齿槽中，用于阻止齿形分度圆盘沿第二方向转动；第一方向和第二方向相反。

上述技术方案中，锁定组件能够阻止齿形分度圆盘沿第二方向转动，这样使得齿形分度圆盘沿第一方向转动换刃后，锁止组件能够防止齿形分度圆盘回退并将其保持在换刃后的位置，保证裁切装置裁切工作的正常进行。

在本申请第一方面的一些实施例中，齿形分度圆盘为棘轮。

上述技术方案中，将齿形分度圆盘采用棘轮结构形式，使得换刃的过程能够顺利进行并且能够保证裁切过程正常进行。