[发明专利]一种自动加工特异圆柱形零件的设备

权利要求书

1.一种自动加工特异圆柱形零件的设备，包括：

机架（1），所述机架（1）上设置有冲压台（2）和冲压器（3），所述冲压器（3）工作端竖直朝下位于冲压台（2）顶部；其特征在于，

所述冲压台（2）上沿水平方向等间距依次设置有轴线竖直的预放槽（2a）、第一凹模槽（2b）、第二凹模槽（2c）和第三凹模槽（2d）；所述冲压器（3）工作端依次设置有与所述凹模槽同轴的第一凸模（3a）、第二凸模（3b）和第三凸模（3c）；

还包括有举升器（4）和往复移料机构（5），所述举升器（4）工作端竖直朝上设置在冲压台（2）底部，且所述举升器（4）工作端等间距竖直设置有贯穿冲压台（2）底端且与预放槽（2a）、第一凹模槽（2b）、第二凹模槽（2c）和第三凹模槽（2d）同轴的举升杆（4a），所述往复移料机构（5）设置在机架（1）一侧，且其工作端等间距设置有用于夹持竖直零件的第一手指气缸（5a），工作状态下，所述第一手指气缸（5a）将零件夹持并取放在沿加工次序方向相邻的加工槽上。

2.根据权利要求1所述的一种自动加工特异圆柱形零件的设备，其特征在于，冲压器（3）还包括有：

冲压缸（3d），输出轴竖直朝下贯穿机架（1）顶端设置在冲压台（2）顶部；

升降板（3e），水平设置且其顶端与冲压缸（3d）输出轴固定连接，所述升降板（3e）顶端设置有垂直贯穿机架（1）顶端且与其滑动配合的第一导杆（3e1），第一凸模（3a）、第二凸模（3b）和第三凸模（3c）依次等间距竖直设置在升降板（3e）底端。

3.根据权利要求1所述的一种自动加工特异圆柱形零件的设备，其特征在于，举升器（4）还包括有：

底板（4b），设置在机架（1）上且位于冲压台（2）底部，所述底板（4b）顶端两侧设置有轴线竖直的固定筒（4b1）；

第一单轴气缸（4c），输出轴竖直朝上设置在底板（4b）顶端；

举升板（4d），与底板（4b）平行且与第一单轴气缸（4c）输出轴固定连接，所述举升板（4d）底端设置与固定筒（4b1）竖直滑动配合的第二导杆（4d1）。

4.根据权利要求1所述的一种自动加工特异圆柱形零件的设备，其特征在于，往复移料机构（5）还包括有：

第二滑台气缸（5d），通过支架水平设置在机架（1）一侧；

安装板（5e）和5f0，所述安装板（5e）工作端竖直设置在第二滑台气缸（5d）工作端上，所述安装板（5e）工作端水平朝向冲压台（2）设置在安装板（5e）工作端；

安装板（5e），水平设置在第二滑台气缸（5d）上，且第一手指气缸（5a）工作端水平等间距设置在安装板（5e）上。

5.根据权利要求1所述的一种自动加工特异圆柱形零件的设备，其特征在于，第一手指气缸（5a）工作爪上设置有夹具（5a1），且两端夹具（5a1）相对侧上设置有便于夹持棒料外周的第一V型槽（5a2）。

6.根据权利要求1所述的一种自动加工特异圆柱形零件的设备，其特征在于，还包括有自动送料器（6）和自动翻转上料器（7），所述自动送料器（6）设置在机架（1）一边且位于预放槽（2a）一侧，所述自动翻转上料器（7）设置在自动送料器（6）出料端顶部，且所述自动翻转上料器（7）包括有用于将自动送料器（6）出料段上料棒同轴插接在预放槽（2a）中的第二手指气缸（7a）。

7.根据权利要求1所述的一种自动加工特异圆柱形零件的设备，其特征在于，还包括有引料道（8）和收料箱（9），所述引料道（8）倾斜设置在机架（1）上且其高端位于第三凹模槽（2d）外侧，所述收料箱（9）设置在引料道（8）低端底部用于收集成品柱件。