[发明专利]一种自动更换批头的螺丝刀

说明书

本发明公开了一种自动更换批头的螺丝刀，包括主框架、手臂固定机构、螺丝刀换头机构、螺丝刀动力机构、控制器；所述主框架位于手臂上方，所述手臂固定机构位于主框架下方，所述螺丝刀换头机构和螺丝刀动力机构位于主框架上方，所述控制器位于螺丝刀动力机构上方，本发明的有益效果是，通过换刀触摸传感器操作控制器控制各个机构自动更换所需批头，解放使用者的双手，方便快捷，实用性强。

技术领域

本发明涉及五金工具领域，特别是一种自动更换批头的螺丝刀。

背景技术

传统螺丝刀通常有批头、方便握持的椎柄构成，由于批头具有不同的适配性以及型号，比如常见的一字形批头，十字批头，还有异形的批头等，使用时需要根据批头的适配和型号选择不同的批头。因此维修人员在日常工作中常常需要携带各类型批头。

中国专利 CN2216897Y 公开了一种工具箱，各种型号大小的工作部放置在工具箱中，维修人员携带整个工具箱，根据工作需要选择不同的工具组装。虽然极大的方便了维修。

但如上述所示的传统螺丝刀，需要一只手扶持工件的情况下很难通过另一只手进行批头的更换，这在维修设备过程中非常不便，因此，急需发明一种自动更换批头的螺丝刀来解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，设计了一种自动更换批头的螺丝刀；通过换刀触摸传感器操作控制器控制各个机构自动更换所需批头，解放使用者的双手，方便快捷。

本发明所使用的技术方案是：一种自动更换批头的螺丝刀，包括主框架、手臂固定机构、螺丝刀换头机构、螺丝刀动力机构、控制器，所述主框架位于手臂上方，所述手臂固定机构位于主框架下方，所述螺丝刀换头机构和螺丝刀动力机构位于主框架上方，所述控制器位于螺丝刀动力机构上方，所述手臂固定机构由位于主框架下方固定连接的手臂固定机构安装架，安装在手臂固定机构安装架上的手臂固定电机和手臂固定光线传感器、安装在手臂固定电机旋转端的手臂固定架、位于手臂固定架下方与手臂固定架固定连接的换刀操作球伸出直线电机、与换刀操作球伸出直线电机伸缩端固定连接的换刀操作球、安装在换刀操作球上的四个换刀触摸传感器共同构成的，所述螺丝刀换头机构由位于主框架上方固定连接的螺丝刀换头机构安装架、安装在螺丝刀换头机构安装架上的螺丝刀换头直线电机、安装在螺丝刀换头直线电机伸缩端的螺丝刀换头伸缩架、位于螺丝刀换头伸缩架上方固定连接的螺丝刀头库固定架、位于螺丝刀头库固定架一侧固定连接的螺丝刀头库伸缩直线电机、与螺丝刀头库伸缩直线电机伸缩端固定连接的螺丝刀头库活动架、位于螺丝刀头库活动架上方固定连接的螺丝刀换头动力步进电机、套装在螺丝刀换头动力步进电机旋转端的螺丝刀头动力齿轮、插装在螺丝刀头库活动架上的螺丝刀头库固定轴、套装在螺丝刀头库固定轴上的螺丝刀头库、若干个位于螺丝刀头库内侧与螺丝刀头库固定连接的螺丝刀头库磁力线圈、位于螺丝刀头库另一侧与螺丝刀头库固定连接且与螺丝刀头动力齿轮紧密咬合的螺丝刀头库从动齿轮共同构成的。

进一步地，所述螺丝刀动力机构由位于主框架上方固定连接的螺丝刀动力电机安装架、安装在螺丝刀动力电机安装架上的螺丝刀动力电机、与螺丝刀动力电机旋转端固定连接的螺丝刀批头固定头、套装在螺丝刀批头固定头上的批头固定头磁力线圈共同构成的。

进一步地，所述控制器位于螺丝刀动力电机安装架一侧与螺丝刀动力电机安装架固定连接。

进一步地，所述螺丝刀头库和螺丝刀批头固定头为不易被磁化的塑料材质。