[发明专利]悬挂式智能仓储分拣系统的RFID智能衣架进出库的控制方法

说明书

本发明涉及一种悬挂式智能仓储分拣系统的RFID智能衣架进出库的控制方法，其采用的RFID智能数据采集技术配合其他软硬件控制技术，实现对仓储分拣存储全过程的智能控制。该方法具体是在衣架上安装RFID芯片，每个芯片具有唯一的ID号，利用设备上分布的读卡器对衣架芯片信息进行读取，通过控制中心程序对执行机构的控制，实现对存储对象的识别、控制和实时跟踪，使衣架根据需求运行在输送轨道、分拣轨道和存储轨道上。采用该控制方法能够有效的简化存储管理，大幅度提高存储效率。

技术领域

本发明涉及悬挂式仓储分拣自动化设备技术领域，尤其是一种悬挂式智能仓储分拣系统的RFID智能衣架进出库的控制方法及采用该控制方法的控制系统。

背景技术

仓储分拣自动化作为物流装备的重要组成部分，在现代物流发展中起着至关重要的作用。高效合理的仓储分拣自动化设备可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行。随着物流业的迅猛发展，仓储企业对物流系统的要求也越来越高，作为物流系统的重要组成之一，自动化立体库已经越来越多地应用到物流及配送中心。

传统的仓储分拣业存在着用工人数高、效率低、利用率不高、作业条件差、信息反馈不及时、信息错误等等问题。因此仓储分拣需要向着专业化、特殊化、功能化、个性化的方向发展。同时仓储分拣业内部在市场竞争中也只有通过专业化的发展，提高产品个性化的优势。

该技术已在服装等生产领域得到广泛的运用，但在悬挂式仓储分拣行业目前仍旧以单一的条形码或是二维码识别技术为主，由于条形码和二维码技术对于运动物体的识别能力差、表面易脏污、易损坏、识别率低、外接扫描设备成本高等缺点，严重影响设备的拓展性，不能被大部分客户所接受。

RFID射频识别技术采集式悬挂设备，对识别的存储对象，能实现无接触、快速、稳定可靠的数据采集，因此将该技术引进我们的仓储分拣自动化设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服上述不足,本发明提供一种用于悬挂式智能仓储分拣设备控制系统的RFID智能衣架进出库控制方法,以实现对物料存储全过程的智能控制。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种悬挂式智能仓储分拣系统的RFID智能衣架进出库的控制方法，

所述悬挂式智能仓储分拣设备控制系统包括控制中心、至少两个及以上输送轨道、至少一个及以上存储轨道、驱动机构；

所述输送轨道上设置有多个推杆,所述推杆由驱动机构驱动并推动相应的RFID智能衣架在输送轨道上运行；

所述存储轨道为直线式轨道或循环式轨道，在所述存储轨道上设置有存储库位，存储轨道进库端设置有入库执行机构,在入库执行机构前的输送轨道上设置有进库读卡器,存储轨道出库端设置有出库执行机构，出库执行机构上设置有出库读卡器:所述控制中心通过进库读卡器和出库读卡器读取智能衣架RFID的内部信息，来控制入库执行机构和出库执行机构的执行动作；

所述控制方法的特征在于：

控制中心设定每个RFID智能衣架将要进入的特定存储库位；

推杆将相应的RFID智能衣架推至所述特定存储库位前，进库读卡器根据所述特定存储库位条件决定是否执行进库操作；

每个存储库位使用一个进库读卡器和光电感应开关，完成衣架是否进库的操作；

出库读卡器读取到控制中心选定的衣架时，该存储库位的放行机构在出库读卡器判断时的延迟时间后停止放行衣架，所述延迟时间的确定方法为：通过推杆运行速度计算出衣架从读卡器处到放行机构处所需的时间既为延迟时间；