[发明专利]一种用于高炉专用顶升滑移装备的电控系统及方法在审
申请号: | 202011064563.9 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112392787A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 万小兵;鲁少刚;顾鹏飞;陆剑;刘卫健 | 申请(专利权)人: | 上海宝冶冶金工程有限公司;上海宝冶集团有限公司 |
主分类号: | F15B11/22 | 分类号: | F15B11/22;F15B21/08;F15B20/00;C21B7/00 |
代理公司: | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人: | 陈传喜 |
地址: | 201900 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 高炉 专用 滑移 装备 系统 方法 | ||
本发明公开了一种用于高炉专用顶升滑移装备的电控系统及方法,属于冶金装备技术领域。本发明系统,包括:传感器模块,所述传感器模块置于高炉专用顶升滑移装备的液压油缸上,采集液压油缸的位移及压力数据;PLC控制器,所述PLC控制器获取传感器模块采集的液压油缸的位移及压力数据,根据位移及压力数据控制置于高炉专用顶升滑移装备动作;液压泵站电机,所述液压泵站电机为高炉专用顶升滑移装备动作提供支持。本发明有效的解决了高炉顶升滑移装备液压系统的同步控制问题。
技术领域
本发明涉及冶金装备技术领域,并且更具体地,涉及一种用于高炉专用顶升滑移装备的电控系统及方法。
背景技术
高炉顶升滑移装置是运用于钢铁厂高炉大修移动的专用装备,要实现高炉移动需要多组顶升滑移装置组成系统布置在高炉底部,每组顶升滑移装置执行机构有纵向推拉液压油缸、横向横移微调液压油缸、竖向顶升支撑液压油缸,现有一般情况下在进行推拉、横移或升降动作时,操作人员操作多组顶升滑移装置液压油缸同时动作,通过目视及经验对单组装置的油缸行程进行点动调节,这种操作方法无法实现多组装置的液压油缸同步动作,使液压油缸受力承载不均匀,降低了顶升滑移装置使用效用,若操作不当多个液压油缸行程偏差过大,易造成重大安全事故。
发明内容
针对上述问题,本发明提出了一种用于高炉专用顶升滑移装备的电控系统,所述系统包括:
传感器模块,所述传感器模块置于高炉专用顶升滑移装备的液压油缸上,采集液压油缸的位移及压力数据;
PLC控制器,所述PLC控制器获取传感器模块采集的液压油缸的位移及压力数据,根据位移及压力数据控制置于高炉专用顶升滑移装备动作;
液压泵站电机,所述液压泵站电机为高炉专用顶升滑移装备动作提供支持。
可选的,高炉专用顶升滑移装备动作包括:推拉、顶升和横移,所述推拉、顶升和横移三个动作,高炉专用顶升滑移装备的液压油缸同时仅执行一个动作,若液压油缸包括至少三个,三个动作可同时执行。
可选的,PLC控制器,还包括拓展模块,所述拓展模块,包括紧急按钮,安全连锁,及触摸屏;
所述紧急按钮用于紧急情况下,通过紧急按钮动作,切断液压泵站电机的电源;
所述安全连锁采集液压油缸的压力数据,若压力数据超过报警设定的上限,则发出报警信息,并紧急控制停止系统动作;
所述触摸屏设置有动作操作按钮,通过动作操作按钮下达动作命令,根据动作命令控制PLC控制器控制高炉专用顶升滑移装备动作。
可选的,传感器模块,包括压力传感器和位移传感器;
压力传感器用于获取压力数据;
位移传感器用于获取位移数据。
可选的,系统还用于对多个高炉专用顶升滑移装备多个油缸进行同步控制,包括:
采集传感器位移及压力数据,当根据位移及压力数据,确定多个液压油缸同时伸出/收回时;
PLC控制器确定每个液压油缸的动态最大位移值和最小位移值,得到动态最大位移值与最小位移值的差值,差值的绝对值与设置精度值比较;
若差值大于设置精度值,说明液压油缸进行伸出动作时位移过长或进行收回动作时位移过短,对于伸出动作时其动态最大位移值的液压油缸则要关闭电磁阀停止动作,收回动作时其动态最小位移值的液压油缸也要关闭电磁阀停止动作。
本发明还提出了一种用于高炉专用顶升滑移装备的电控方法,包括:
将传感器模块置于高炉专用顶升滑移装备的液压油缸上,采集液压油缸的位移及压力数据;
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