[发明专利]基于人工智能的多光伏清洁机器人协同调度方法及系统

说明书

本发明属于人工智能技术领域，尤其涉及了一种基于人工智能的多光伏清洁机器人协同调度方法及系统。所述方法包括：利用搭载有第一相机的第一清洁机器人采集第二光伏电池板的第二图像信息；检测所述第二图像信息中是否存在污渍，得到第二污渍检测结果；将所述第二污渍检测结果反馈给搭载有第二相机的第二清洁机器人；所述第二清洁机器人用于清洁第二光伏电池板，所述第一光伏电池板与所述第二光伏电池板相邻；所述第二清洁机器人根据所述第二污渍检测结果执行预设的清洁操作，并采集所述第一光伏电池板的第一图像信息。本申请的实施例能够提高清洁效率，避免出现清洁资源的浪费。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其是涉及一种基于人工智能的多光伏清洁机器人协同调度方法及系统。

背景技术

平面式光伏电站清洁机器人调度的常规方法为每个清洁机器人负责一块区域的光伏电池组件的清洁，在固定时间以固定形式负责区域内所有位置进行清洁。该方法清洁效率不高，会出现清洁资源的浪费。

现有技术中通常通过无人机拍摄图像，识别出污渍位置并进行清扫，通过无人机进行巡检调度清洁机器人的方式难以固定自动巡检轨迹并且加大了能源的浪费。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种基于人工智能的多光伏清洁机器人的协同调度方法，具体方案如下：

第一方面，本发明一个实施例提供了一种基于人工智能的多光伏清洁机器人的协同调度方法包含以下步骤：

利用搭载有第一相机的第一清洁机器人采集第二光伏电池板的第二图像信息；

检测所述第二图像信息中是否存在污渍，得到第二污渍检测结果；

将所述第二污渍检测结果反馈给搭载有第二相机的第二清洁机器人；所述第二清洁机器人用于清洁第二光伏电池板，所述第一光伏电池板与所述第二光伏电池板相邻；

所述第二清洁机器人根据所述第二污渍检测结果执行预设的清洁操作，并采集所述第一光伏电池板的第一图像信息。

优选的，所述检测所述第二图像信息中是否存在污渍的步骤包括根据深度神经网络对所述第二图像信息进行处理，得到污渍的包围框和污渍所在位置。

优选的，所述协同调度的方法还包括以相邻的三个光伏清洁机器人构建三元组，所述三元组内的相邻所述光伏清洁机器人之间进行信息的互相反馈的步骤。

优选的，所述协同调度还包括设定所述第一清洁机器人开始运行的时间的步骤。

第二方面，本发明另一实施例还包括了一种基于人工智能的多光伏清洁机器人协同调度的系统，该系统包括以下模块：

信息采集模块，用于利用搭载有第一相机的第一清洁机器人采集第二光伏电池板的第二图像信息；

图像处理模块，用于检测所述第二图像信息中是否存在污渍，得到第二污渍检测结果；

巡检清洁模块，用于将所述第二污渍检测结果反馈给搭载有第二相机的第二清洁机器人，所述第二清洁机器人用于清洁第二光伏电池板，所述第一光伏电池板与所述第二光伏电池板相邻，所述第二清洁机器人根据所述第二污渍检测结果执行预设的清洁操作，并采集所述第一光伏电池板的第一图像信息；

控制模块，用于对所述第一清洁机器人和所述第二清洁机器人发送调度指令。

优选的，所述信息采集模块还包括：

时间预设单元，用于设定所述第一清洁机器人开始运行的时间。

优选的，所述图像处理模块还包括：

污渍检测单元，用于根据深度神经网络对所述第二图像信息进行处理，根据包围框坐标对污渍位置进行定位。

优选的，所述系统还包括：