[发明专利]一种海底管道切割用水下机器人

说明书

本发明公开了一种海底管道切割用水下机器人，其结构包括机体、摄像头、切割器，摄像头安装在机体正面中上部，切割器位于机体正面底部，切割器设有切割刀、连接块、清除装置、轴承，由于刀片与管道的摩擦增大，易出现刀片破损的现象，通过清除装置与切割刀活动配合，接触块将海底管道外壁的泥沙清除，减少泥沙滞留在管道外壁，有利于刀片与管道的摩擦减缓，有利于切割的管道切口完整，使得管道之间正常衔接配合，由于少量泥沙堆积在接触块外部，使得接触块的重力加大，摆动速度减慢，通过开口内部的推块将接触块外部的泥沙清除，有利于保持接触块自身的重力，加快接触块的摆动速度，有利于加快接触块对管道外壁的泥沙清除。

技术领域

本发明属于管道切割领域，更具体的说，尤其涉及到一种海底管道切割用水下机器人。

背景技术

海底蕴藏有大量的能源，将能源开采后通过管道输送，管道使用的过程中时常出现管道破损的现象，为了保证能源正常输送，通过水下机器人对破损的管道切割替换，机器人设有摄像头对海底的情况观察，切割刀将管道切割配合其它的工具更换管道；现有技术中使用水下机器人对海底管道切割的过程中，由于管道长期安置在海底，海水中的泥沙滞留在管道外壁，导致刀片与管道的摩擦增大，出现刀片破损的现象，致使切割的管道切口不平整，切割的精度降低，影响管道之间的正常衔接配合。

发明内容

为了解决上述技术使用水下机器人对海底管道切割的过程中，由于管道长期安置在海底，海水中的泥沙滞留在管道外壁，导致刀片与管道的摩擦增大，出现刀片破损的现象，致使切割的管道切口不平整，切割的精度降低，影响管道之间的正常衔接配合，本发明提供一种海底管道切割用水下机器人。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种海底管道切割用水下机器人，其结构包括机体、摄像头、切割器，所述摄像头安装在机体正面中上部，所述切割器位于机体正面底部。

所述切割器设有切割刀、连接块、清除装置、轴承，所述切割刀位于切割器下层，所述连接块夹在切割刀顶部与清除装置之间，所述轴承垂直固定在清除装置顶部。

作为本发明的进一步改进，所述清除装置设有中轴、夹块、弹簧绳、接触块、进液孔、开口，所述中轴位于清除装置内中部，所述夹块位于中轴外侧，所述弹簧绳夹在夹块之间，且与中轴相连接，所述接触块与弹簧绳活动配合，所述进液孔凹陷在接触块顶部，所述开口位于清除装置外侧四周，所述接触块共设有六块。

作为本发明的进一步改进，所述接触块设有积液槽、连接条、固定块、喷孔、刷块，所述积液槽位于接触块内部，所述固定块通过连接条安装在接触块右侧，所述喷孔贯穿固定块两侧，所述刷块嵌固在固定块右侧面，且位于喷孔之间，所述连接条为橡胶材质。

作为本发明的进一步改进，所述刷块设有支撑块、弹块、清除块，所述支撑块位于刷块左侧，所述清除块通过弹块安装在支撑块右侧面，所述清除块表面为凹凸不平的表面。

作为本发明的进一步改进，所述开口设有固定条、推块、摆动条、卡球，所述推块通过固定条固定在开口上下侧内壁，所述摆动条夹在推块中间，所述卡球位于摆动条内部，所述卡球为金属材质。

作为本发明的进一步改进，所述推块设有推板、震动条、夹持块、顶块，所述推板位于推块内部，所述震动条夹在推板中间，所述夹持块位于推板侧面，所述顶块夹在夹持块中部，所述顶块为顶部为水平面。

作为本发明的进一步改进，所述顶块设有底块、刀板、凹槽，所述底块位于顶块下方，所述刀板固定在底块顶部，所述凹槽凹陷在顶块顶部，且位于刀板之间，所述刀板表面为起伏不平的面状。

有益效果

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：