[发明专利]一种3D打印机喷头定位装置的控制方法

权利要求书

1.一种3D打印机喷头定位装置的控制方法，其特征在于：所述喷头定位装置包括喷头输送装置(1)和喷头校准装置(4)，所述喷头输送装置(1)包括水平设置的喷头移动轨道(101)，所述喷头移动轨道(101)上设置有喷头移动滑座(102)，所述喷头移动滑座(102)与喷头移动轨道(101)之间设置有水平驱动装置(3)；

所述水平驱动装置(3)包括驱动安装槽(301)和驱动安装架(302)，所述驱动安装槽(301)设置在喷头移动轨道(101)的上端中心处，所述驱动安装架(302)设置在喷头移动滑座(102)的下端中心处，所述驱动安装槽(301)内设置有驱动齿条(303)，所述驱动安装架(302)上设置有与驱动齿条(303)啮合的驱动齿轮(304)，所述驱动齿轮(304)连接有水平驱动电机(305)；

所述喷头校准装置(4)包括校准滑槽(401)，所述校准滑槽(401)竖直设置在升降滑座(203)的侧面，所述校准滑槽(401)内上下滑动设置有校准座(402)，所述校准滑槽(401)的上下两端设置有固定板(403)，所述固定板(403)延伸出校准滑槽(401)，且延伸出校准滑槽(401)的固定板(403)之间穿设有校准丝杠(404)，所述校准丝杠(404)上设置有丝杠螺母座(405)，所述丝杠螺母座(405)与校准座(402)固定连接，所述校准丝杠(404)的上端延伸出固定板(403)且连接有校准驱动电机(406)，所述喷头校准装置(4)还包括与丝杠螺母座(406)相连的T型安装杆(407)以及与喷头移动轨道(101)平行的两条定位杆(408)，两条所述的定位杆(408)分别设置在校准滑座(203)的侧上方的侧下方，所述定位杆(408)上设置有光电传感器发射端(409)，所述T型安装杆(407)的上下两端设置有光电传感器接收端(410)，所述光电传感器接收端(410)连接有控制芯片(411)，所述控制芯片(411)连接有电机控制器(412)，所述电机控制器(412)与校准驱动电机(406)相连，同时所述控制芯片(410)还与电磁控制阀门(210)相连；

所述水平驱动装置(3)连接有喷头升降装置(2)，所述喷头升降装置(2)包括升降固定板(201)，所述升降固定板(201)连接有竖直的升降驱动滑槽(202)，所述升降驱动滑槽(202)内上下滑动设置有升降滑座(203)，所述升降滑座(203)与升降驱动滑槽(202)之间设置有升降驱动装置(204)；

所述喷头定位装置的控制方法具体如下：

水平驱动电机(305)工作时，喷头移动滑座(102)会在喷头移动轨道(101)上水平移动，当喷头移动轨道(101)出现形变时，定位杆(408)任然保持水平状态，设置在上方的光电传感器发射端(409)正对着设置在上方光电传感器接收端(410)的下端边界，设置在下方的光电传感器发射端(409)正对着设置在下方光电传感器接收端(410)的上端边界这样，光电传感器接收端(410)在接受到信号时会将该信息传递给控制芯片(411)，控制芯片(411)综合两个光电传感器接收端(410)所给的信息对喷头(416)的偏移情况做出判断，当喷头(416)下移时，上方的光电传感器接收端(410)可以接受到信号而下方的光电传感器接收端(410)则无法接收到信号，当喷头(416)上移时，下方的光电传感器接收端(410)可以接受到信号而上方的光电传感器接收端(410)则无法接收到信号，通过两块光电传感器接收端(410)由于接受到信号即可判断喷头(406)上移或下移，而当两个光电传感器接收端(410)都可已接收到信号时，说明喷头(416)的位置未出现偏移或喷头(416)位置已经校准完成。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机喷头定位装置的控制方法，其特征在于：所述升降驱动装置(204)为设置在升降固定板(201)下端的液压缸，所述液压缸的输出端竖直向上且伸入升降驱动滑槽(202)内，同时该液压缸的输出端与升降滑座(203)固定连接。