[发明专利]一种充电枪枪线的收放线方法、系统、充电机及存储介质

权利要求书

1.一种充电枪枪线的收放线方法，其特征在于，包括：

在充电枪原有的解锁键处于枪线控制有效状态时，获取所述解锁键的操作状态；

在检测到所述充电枪从枪座端拔出后和/或所述解锁键进入放线对应的操作状态后，启动自动放线操作；

在检测到所述充电枪从车辆端拔出后和/或所述解锁键进入收线对应的操作状态后，启动自动收线操作。

2.如权利要求1所述的充电枪枪线的收放线方法，其特征在于，检测所述解锁键进入放线对应的操作状态的过程，包括：

在所述解锁键处于放线控制有效状态时，若检测到所述解锁键处于持续按压状态或被单次按下，则确定所述解锁键进入放线对应的操作状态；

检测所述解锁键进入收线对应的操作状态的过程，包括：

在所述解锁键处于收线控制有效状态时，若检测到所述解锁键处于持续按压状态或被单次按下，则确定所述解锁键进入收线对应的操作状态。

3.如权利要求2所述的充电枪枪线的收放线方法，其特征在于，所述充电枪枪线的收放线方法还包括：

在所述解锁键处于放线控制有效状态时，若检测到所述解锁键解除持续按压状态或被二次按下，则暂停放线操作；

在所述解锁键处于收线控制有效状态时，若检测到所述解锁键解除持续按压状态或被二次按下，则暂停收线操作。

4.如权利要求3所述的充电枪枪线的收放线方法，其特征在于，所述解锁键处于放线控制有效状态的确定过程，包括：

在检测到所述充电枪从枪座端拔出后和/或所述充电枪放置于枪座内时，均确定所述解锁键处于放线控制有效状态；

所述解锁键处于收线控制有效状态的确定过程，包括：

在检测到所述充电枪从车辆端拔出后，确定所述解锁键处于收线控制有效状态。

5.如权利要求1所述的充电枪枪线的收放线方法，其特征在于，在所述充电枪未基于持续按压所述解锁键启动自动收放线操作的情况下，所述充电枪枪线的收放线方法还包括：

在执行自动收放线操作的过程中，若检测到所述解锁键处于持续按压状态的持续时间大于预设第一时间阈值或所述解锁键被连续按下多次，则将用于带动枪线收放的电机的当前转动方向进行反向，以改变枪线当前的收放线状态。

6.如权利要求1所述的充电枪枪线的收放线方法，其特征在于，在执行自动放线操作的过程中，所述充电枪枪线的收放线方法还包括：

若检测到所述充电枪插入车辆端或枪线的长度到达预设长度阈值或用于带动枪线收放的电机的终点开关有效，则自动停止放线操作。

7.如权利要求1所述的充电枪枪线的收放线方法，其特征在于，在执行自动收线操作的过程中，所述充电枪枪线的收放线方法还包括：

若检测到所述充电枪插入枪座端或枪线回位或用于带动枪线收放的电机的原点开关有效，则自动停止收线操作。

8.如权利要求1所述的充电枪枪线的收放线方法，其特征在于，在所述充电枪未插入车辆端的情况下，所述充电枪枪线的收放线方法还包括：

若检测到所述充电枪保持一定枪线长度的保持时间大于预设第二时间阈值，则执行自动收线操作。

9.如权利要求5所述的充电枪枪线的收放线方法，其特征在于，检测所述充电枪从车辆端拔出的过程，包括：

在所述充电枪位于车辆端时，若检测到所述解锁键处于持续按压状态的持续时间小于预设第三时间阈值，则确定所述充电枪从车辆端拔出；其中，所述预设第三时间阈值＜所述预设第一时间阈值。