[发明专利]一种工程机械施工用抛光机器人

权利要求书

1.一种工程机械施工用抛光机器人，包括抛光机器人本体（1）、第一去屑装置（4）、第二去屑装置（21），其特征在于：所述抛光机器人本体（1）顶部安装有动力臂（2），所述动力臂（2）一端安装有抛光盘（3），所述动力臂（2）底部安装有第一去屑装置（4），所述第一去屑装置（4）动力臂（2）顶部外表面安装伺服电机（5），所述伺服电机（5）输出端安装第一传送盘（6），所述第一传送盘（6）外表面套接传送带（7），所述传送带（7）一端套接第二传送盘（8），所述传送盘（8）一侧固定连接转动轴（9），所述转动轴（9）一端设有存屑盒（11），所述转动轴（9）外表面套接固定杆（10），所述第一去屑装置（4）底部安装有直线振动电机（12），所述直线振动电机（12）输出端安装有振动杆（13），所述动力臂（2）底部安装有滑动轨道（24），所述第一去屑装置（4）顶部安装有滑动板（24）。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述传送带（7）与第一传送盘（6）和第二传送盘（8）滚动连接，所述固定杆（10）与存屑盒（11）转动连接，所述滑动轨道（24）与滑动板（24）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述存屑盒（11）底部安装有电磁盘（14），所述电磁盘（14）一侧安装有蓄电池（15），所述蓄电池（15）电性连接电磁盘（14）。

4.根据权利要求1所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述存屑盒（11）内臂开始螺纹孔（19），所述螺纹孔（19）内臂套接螺纹杆（20），所述存屑盒（11）与第一去屑装置（4）可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述动力臂（2）底部安装有第二去屑装置（21），所述第二去屑装置（21）底部内臂安装气泵（16），所述气泵（16）输出端安装有气管（17），所述气管（17）一端固定连接高压喷气头（18）。

6.根据权利要求5所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述气泵（16）电性连接蓄电池（15）。