[发明专利]一种数据展示方法、装置以及电子设备

权利要求书

1.一种数据展示方法，其特征在于，包括：

获取鱼眼摄像头采集的图像数据；

根据第一投影矩阵和第一图像模型将所述图像数据处理为大视角下的第一图像，并在数据展示界面的第一窗口展示所述第一图像；

根据第二投影矩阵和第二图像模型，以及所述图像数据生成小视角下的第二图像，并在所述数据展示界面的第二窗口展示所述第二图像，所述第一投影矩阵和所述第二投影矩阵不相同，所述第一图像模型和所述第二图像模型相同；

根据所述第二投影矩阵和所述第一图像模型确定所述第二图像对应所述第一图像模型内的三维导航区域；

通过预设方式处理所述三维导航区域，得到导航图像，以在所述第一窗口突出展示所述导航图像，所述导航图像表示所述第二图像在所述第一图像中的位置；

获取用户基于所述导航图像在所述第一窗口上的控制操作；

将所述控制操作转换为三维空间下的角度；

根据所述角度更新所述第二窗口对应的第二投影矩阵；

根据所述第二投影矩阵和所述第二图像模型，以及所述图像数据更新小视角下的第二图像，并在所述第二窗口更新展示所述第二图像；

根据所述第二投影矩阵和所述第一图像模型更新所述第二图像对应所述第一图像模型内的三维导航区域；

通过预设方式处理所述三维导航区域，以更新导航图像，并在第一窗口内突出显示所述导航图像。

2.根据权利要求1所述的数据展示方法，其特征在于，

通过第一线程来获取用户基于所述导航图像在所述第一窗口上的控制操作；将所述控制操作转换为三维空间下的角度；

通过第二线程来根据所述角度更新所述第二窗口对应的第二投影矩阵。

3.根据权利要求1所述的数据展示方法，其特征在于，所述将所述控制操作转换为三维空间下的角度的步骤，包括：

获取所述第一窗口中所述第一图像的中心点的中心坐标；

获取所述控制操作所对应的控制点的控制坐标；

根据所述中心坐标和所述控制坐标将所述控制操作转换为三维空间下的角度。

4.根据权利要求1所述的数据展示方法，其特征在于，所述角度包括所述控制操作对应于所述第二图像模型中的旋转角度，和所述控制操作对应于第二虚拟相机的俯仰角度，根据所述角度更新所述第二窗口对应的第二投影矩阵的步骤，包括：

根据所述控制操作对应于所述第二图像模型中的旋转角度更新模型矩阵；

根据所述控制操作对应于第二虚拟相机的俯仰角度更新视角矩阵；

根据所述模型矩阵、所述视角矩阵和透视矩阵更新所述第二窗口对应的第二投影矩阵。