[发明专利]点云数据处理方法、装置、存储介质及电子装置

说明书

本发明实施例提供了一种点云数据处理方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：确定包含3D场景的空间区域信息的静态几何编码点云数据，其中，该静态几何编码点云数据通过点云项目数据表示；解码该静态几何编码点云数据中对应该3D场景的部分空间区域的部分项目数据；根据解码后的数据渲染该3D场景的部分空间区域，可以解决相关技术中通常需要遍历完整点云数据之后才能识别出用户所需的部分点云数据，导致解析效率低、耗时长的问题，根据用户需求确定所需的部分项目数据，使得无需遍历完整的点云数据即可获取到所需的部分项目数据，提高了解码效率，缩短了解码时间，也缩短了用户的渲染等待时间。

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种点云数据处理方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

沉浸媒体技术中对三维世界的描述方式包括多种，除了VR全景视频外，还可以将激光雷达或者摄像机矩阵将一个三维物体直接数字化，以独立的点和面表示三维物体，即三维点云(Point Cloud)。点云是空间中一组无规则分布的、表达三维物体或场景的空间结构及表面属性的离散点集。点云中的每个点至少具有三维位置信息，根据应用场景不同，还可能具有色彩、材质或其他信息。点云可以通过多个摄像头和深度传感器捕获，其中点数可以达到几千到几十亿，点和点之间没有联系、没有顺序，可以进行随意的排序，因此点云以其灵活方便的表达形式、较高的数据精度，引起了业界的广泛关注。

与其他容积媒体格式相比，点云相对容易捕获和渲染，应用场景包括：自动驾驶，实时巡检、文化遗产、6DoF沉浸式实时通信等。根据点云时间信息表示，可以将点云分为静态点云及动态点云两大类别。对于静态点云的应用场景，如城市、街道等大型静态点云，用户在应用点云数据时通常只需关注部分点云数据，而无需获取完整点云对象，例如：

1)地理信息系统等大型复杂场景点云数据，根据地理区域选择场景、随机查看；数字文化遗产支持根据视点透视选择，虚拟游览；

2)大型复杂场景、地图支持由远及近、由粗到细查看；数字文化遗产支持渐进式渲染、画面缩放、细节查看；

3)针对多个点云对象关联应用的场景，根据对象选择部分3D点云进行解码、渲染。

针对上述应用场景，用户只关注部分区域的点云数据或包含部分细节的点云数据，而现有针对静态点云的技术方案中，解码器通常需要遍历完整点云码流之后才能识别出用户所需的部分点云数据，而对于大型点云对象，例如城市场景、地图导航等，此方案解析效率低、耗时长；并且现有的静态点云存储方案中，通常以整个对象作为存储单位，不利于并行解码，灵活度较低。

针对相关技术中通常需要遍历完整点云数据之后才能识别出用户所需的部分点云数据，导致解析效率低、耗时长的问题，尚未提出解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种点云数据处理方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中通常需要遍历完整点云数据之后才能识别出用户所需的部分点云数据，导致解析效率低、耗时长的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种点云数据处理方法，所述方法包括：

确定包含3D场景的空间区域信息的静态几何编码点云数据，其中，所述静态几何编码点云数据通过点云项目数据表示；

解码所述静态几何编码点云数据中对应所述3D场景的部分空间区域的部分项目数据；

根据解码后的数据渲染所述3D场景的部分空间区域。

在一实施例中，所述点云项目数据通过元信息数据盒中的项目类型确定，其中，所述项目类型至少包括：点云项目、点云分块项目、点云空间区域项目。

在一实施例中，所述解码所述静态几何编码点云数据中对应所述3D场景的部分空间区域的部分项目数据包括：