[发明专利]驻车辅助装置

权利要求书

1.一种驻车辅助装置，具有：

摄像装置，其对车辆的周围进行拍摄；

第一车辆停止装置，为了使所述车辆停止而被操作；以及

控制装置，其至少能够作为驻车辅助控制而执行使所述车辆自动地驻车于第一驻车位置或第二驻车位置的控制、或者辅助所述车辆驻车的控制，通过执行向所述车辆的驾驶员指示对所述第一车辆停止装置操作的控制或者控制所述第一车辆停止装置，从而结束该驻车辅助控制，所述第一驻车位置设定于根据由所述摄像装置拍摄到的摄像图像而判断为能够驻车的区域，所述第二驻车位置是使用所述摄像图像预先登记的驻车位置，

所述驻车辅助装置还具有与所述第一车辆停止装置不同的第二车辆停止装置，为了使所述车辆停止而被操作，

所述控制装置配置为，

在判断为在执行所述驻车辅助控制中对所述第一车辆停止装置有无操作进行检测的装置故障的情况下，通过执行向所述驾驶员指示对所述第二车辆停止装置操作的控制或者控制所述第二车辆停止装置，从而结束该驻车辅助控制。

2.根据权利要求1所述的驻车辅助装置，其中，

所述控制装置配置为，

在所述驻车辅助控制执行中，在判断为执行该驻车辅助控制所使用的关联设备故障的情况下，通过执行向所述驾驶员指示对所述第一车辆停止装置操作的控制或者控制所述第一车辆停止装置，从而结束该驻车辅助控制。