[发明专利]一种电梯资源调度方法及装置

说明书

本发明提供了一种电梯资源调度方法及装置，该方法包括：收集第一跨楼层任务；将产生时间最早的第一跨楼层任务的上货楼层和搬运方向分别作为指定电梯的运输起始楼层和运行方向，并据此筛选出第二跨楼层任务，根据第二跨楼层任务的卸货楼层和占用空间、以及指定电梯允许的托盘叠放层数，确定第二跨楼层任务在指定电梯内的当前可用空间内的停靠位置和叠放层；根据停靠位置从电梯里侧到电梯外侧，叠放层从低到高的排序顺序依次通知负责承接第二跨楼层任务的搬运设备搬运该第二跨楼层任务的托盘到指定电梯的接驳位置，并控制安装于指定电梯内的用于托盘挪移的机械装置将该托盘从接驳位置挪移到由该第二跨楼层任务的停靠位置和叠放层确定的停放空间中。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种电梯资源调度方法及装置。

背景技术

在仓储物流、工厂内物流等一些应用场景中通常需要进行货物的运输，例如对货物的跨楼层运输，即通过AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)和电梯来在不同楼层间运送货物。

现有跨楼层运输一般采用单拖方式，即一次运输中只会有一个托盘被AGV搬运到电梯中并经由电梯运送到达其它楼层。单拖方式的跨楼层运输未考虑实际运行场景，在电梯空间足够的情况下，未充分利用电梯空间，导致整体运行效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电梯资源调度方法及装置，能够提高电梯的空间利用率和搬运效率。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种电梯资源调度方法，包括：

收集多个第一跨楼层任务；

确定产生时间最早的第一跨楼层任务，将该产生时间最早的第一跨楼层任务的上货楼层作为指定电梯的运输起始楼层，将该产生时间最早的第一跨楼层任务的搬运方向作为指定电梯的运行方向；

确定收集的多个第一跨楼层任务中以指定电梯的起始运输楼层为上货楼层、且与指定电梯的运行方向同向搬运的第二跨楼层任务，根据第二跨楼层任务的卸货楼层和占用空间、以及指定电梯允许的托盘叠放层数，确定第二跨楼层任务在指定电梯内的当前可用空间内的停靠位置和叠放层；

按照停靠位置从电梯里侧到电梯外侧，叠放层从低到高的顺序对第二跨楼层任务进行排序；

根据排序顺序依次通知负责承接第二跨楼层任务的搬运设备搬运该第二跨楼层任务的托盘到指定电梯的接驳位置，并控制安装于指定电梯顶部的用于托盘挪移的机械装置将该托盘从接驳位置挪移到由该第二跨楼层任务的停靠位置和叠放层确定的停放空间中；

其中，所述接驳位置设置于指定电梯的入口内侧位置，指定电梯的当前可用空间不包含所述接驳位置所占空间。

一种电梯资源调度装置，包括：处理器和存储器；

所述存储器，用于存储可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

收集多个第一跨楼层任务；

确定产生时间最早的第一跨楼层任务，将该产生时间最早的第一跨楼层任务的上货楼层作为指定电梯的运输起始楼层，将该产生时间最早的第一跨楼层任务的搬运方向作为指定电梯的运行方向；

确定收集的多个第一跨楼层任务中以指定电梯的起始运输楼层为上货楼层、且与指定电梯的运行方向同向搬运的第二跨楼层任务，根据第二跨楼层任务的卸货楼层和占用空间、以及指定电梯允许的托盘叠放层数，确定第二跨楼层任务在指定电梯内的当前可用空间内的停靠位置和叠放层；

按照停靠位置从电梯里侧到电梯外侧，叠放层从低到高的顺序对第二跨楼层任务进行排序；