[发明专利]一种排水泵控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种排水泵控制方法，其特征在于，包括：

控制排水泵的电机按照第一方向转动第一预设时长；

采集所述电机在所述第一预设时长内的电机运行参数；

根据所述第一预设时长内的电机运行参数，确定与所述排水泵连接的排水管中的水量是否大于预设水量；

根据所述排水管中的水量大于所述预设水量，控制所述电机驱动所述排水泵开始排水；

其中，所述控制所述电机驱动所述排水泵开始排水之前，还包括：

控制所述电机按照第二方向转动第二预设时长，所述第二方向与所述第一方向相反；采集所述电机在所述第二预设时长内的电机运行参数；根据所述第二预设时长内的电机运行参数，确定所述排水管中的水量是否大于预设水量；根据所述排水管中的水量大于所述预设水量，执行控制所述电机驱动所述排水泵开始排水的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机运行参数包括所述电机的相电流，确定所述排水管中的水量是否大于预设水量的步骤，包括：

确定所述电机运行参数包括的相电流是否大于预设电流阈值，所述预设电流阈值为在排水管中的水量为所述预设水量的情景中所述电机运行的相电流；

根据所述电机运行参数包括的相电流大于所述预设电流阈值，确定所述排水管中的水量大于预设水量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机运行参数包括所述电机的运行功率，确定所述排水管中的水量是否大于预设水量的步骤，包括：

确定所述电机运行参数包括的运行功率是否大于预设功率阈值，所述预设功率阈值为在排水管中的水量为所述预设水量的情景中所述电机运行的功率；

根据所述电机运行参数包括的运行功率大于所述预设功率阈值，确定所述排水管中的水量大于预设水量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机运行参数包括所述电机的转速，确定所述排水管中的水量是否大于预设水量的步骤，包括：

确定所述电机运行参数包括的转速是否小于预设转速阈值，所述预设转速阈值为在排水管中的水量为所述预设水量的情景中所述电机运行的转速；

根据所述电机运行参数包括的转速小于所述预设转速阈值，确定所述排水管中的水量大于预设水量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机运行参数包括所述电机的转矩，确定所述排水管中的水量是否大于预设水量的步骤，包括：

确定所述电机运行参数包括的转矩是否大于预设转矩阈值，所述预设转矩阈值为在排水管中的水量为所述预设水量的情景中所述电机运行的转矩；

根据所述电机运行参数包括的转矩大于所述预设转矩阈值，确定所述排水管中的水量大于预设水量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机驱动所述排水泵开始排水，包括：

根据所述电机运行参数，确定所述电机运行参数所属的参数区间；

根据预设的水量区间与参数区间的对应关系，确定所述参数区间对应的水量区间；

获取所述水量区间对应的预设转速；

控制所述电机按照所述预设转速驱动所述排水泵开始排水。

7.一种排水泵控制装置，其特征在于，包括：

电机控制模块，用于控制排水泵的电机按照第一方向转动第一预设时长；

参数采集模块，用于采集所述电机在所述第一预设时长内的电机运行参数；

水量确定模块，用于根据所述第一预设时长内的电机运行参数，确定与所述排水泵连接的排水管中的水量是否大于预设水量；

控制排水模块，用于根据所述排水管中的水量大于所述预设水量，控制所述电机驱动所述排水泵开始排水；

所述控制排水模块控制所述电机驱动所述排水泵开始排水之前，所述电机控制模块，还用于控制电机按照第二方向转动第二预设时长，第二方向与第一方向相反；所述参数采集模块，还用于采集电机在第二预设时长内的电机运行参数；所述水量确定模块，还用于根据第二预设时长内的电机运行参数，确定排水管中的水量是否大于预设水量；根据排水管中的水量大于预设水量，执行所述控制排水模块的操作。