[发明专利]车辆控制方法、控制系统和车辆

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法、控制系统和车辆，所述车辆控制方法包括以下步骤：获取车辆在当前驾驶模式下的油门变化标志位；根据所述油门变化标志位控制所述车辆切换为目标驾驶模式；控制所述车辆在所述目标驾驶模式下确定每次操控油门所需要的目标补偿扭矩。根据本发明的车辆控制方法，通过控制车辆根据油门变化标志位来切换为目标驾驶模式，并且控制车辆在目标驾驶模式下确定每次操控油门所需要的目标补偿扭矩，使得车辆可以根据驾驶员的驾驶习惯来为驾驶员提供适合操作习惯的目标补偿扭矩，这样使车辆控制更加智能化，减少驾驶员的操作程序和驾驶压力，提高驾驶体验。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种车辆控制方法、控制系统和车辆。

背景技术

相关技术中指出，传统汽车或混动/纯电汽车的驾驶模式(如经济模式、正常模式、动力模式等)的改变仍普遍需要驾驶员进行手动选择，且在车辆行驶过程中，需要驾驶员对路况保持警惕状态来实时控制车辆加减速，这无疑增加了驾驶人员的负担和压力，这样对车辆的舒适性、动力性和经济性都会产生影响，在智能驾驶、无人驾驶技术不断发展的背景下，需要提供一种自主学习驾驶员驾驶习惯的驾驶模式切换控制方法。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种车辆控制方法，所述车辆控制方法可以根据驾驶员的驾驶意图准确地响应驾驶员的扭矩需求。

本发明还提出一种运用上述车辆控制方法的控制系统。

本发明还提出一种具有上述控制系统的车辆。

根据本发明第一方面的车辆控制方法，包括以下步骤：获取车辆在当前驾驶模式下的油门变化标志位；根据所述油门变化标志位控制所述车辆切换为目标驾驶模式；控制所述车辆在所述目标驾驶模式下确定每次操控油门所需要的目标补偿扭矩。

根据本发明的车辆控制方法，通过控制车辆根据油门变化标志位来切换为目标驾驶模式，并且控制车辆在目标驾驶模式下确定每次操控油门所需要的目标补偿扭矩，使得车辆可以根据驾驶员的驾驶习惯来为驾驶员提供适合操作习惯的目标补偿扭矩，这样使车辆控制更加智能化，减少驾驶员的操作程序和驾驶压力，优化了汽车的舒适性、动力性和经济性,提高驾驶体验。

根据本发明的一些实施例，所述获取车辆在当前驾驶模式的油门变化标志位包括：获取在周期T内每次控制油门时的油门踏板位移变化速率Vi；对在周期T内获得的多个所述油门踏板位移变化速率Vi进行加权计算得到第一变化速率V，其中，V＝(V1+V2+…Vi)/i；根据第一变化速率V确定所述车辆在当前驾驶模式下的油门变化标志位。

进一步地，所述获取周期T内每次控制油门时的油门踏板位移变化速率，包括：获取周期T内每次踩油门踏板的位移Xi；获取周期T内每次踩油门踏板的时间Ti；所述油门踏板位移变化速率Vi＝Xi/Ti。

根据本发明的一些实施例，所述根据第一变化速率V确定所述车辆在当前驾驶模式下的油门变化标志位，包括：所述油门变化标志位包括维持标志位、第一标志位、第二标志位和第三标志位，当所述第一变化速率V＝0时，输出所述维持标志位；当所述第一变化速率V的范围大于0且小于或等于第一预设值时，输出所述第一标志位；当所述第一变化速率的范围大于所述第一预设值且小于或等于第二预设值时，输出所述第二标志位；当所述第一变化速率的范围大于所述第二预设值时，输出所述第三标志位。

进一步地，所述根据所述油门变化标志位控制所述车辆切换驾驶模式，包括：所述目标驾驶模式包括经济模式、正常模式和运动模式，当所述油门变化标志位为维持标志位时，控制所述车辆维持当前驾驶模式；当所述油门变化标志位为第一标志位，控制所述车辆从当前驾驶模式切换为经济模式；当所述油门变化标志位为第二标志位，控制所述车辆从当前驾驶模式切换为正常模式；当所述油门变化标志位为第三标志位，控制所述车辆从当前驾驶模式切换为运动模式。