[发明专利]一种双凸轮锁闭装置

说明书

本发明公开了一种双凸轮锁闭装置，包括带有锁闭控制结构的曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的转动中心位于承载滚轮座上，承载滚轮座固连承载滚轮和锁闭凸轮，承载滚轮在纵向滑道内滚动；控制凸轮在外力驱动下与摆杆同轴转动；摆杆中部与联动杆一端铰接，联动杆另一端连接控制和锁闭滚轮；控制滚轮受控制凸轮驱动，锁闭滚轮在控制凸轮驱动下沿锁闭凸轮外轮廓线运动，当锁闭滚轮落入锁闭凸轮的锁闭台阶时，控制凸轮继续转动，防止锁闭滚轮意外脱出锁闭台阶，实现锁闭，控制凸轮受到指向锁闭方向的复位扭簧力矩。本发明适用于单开或双开塞拉门系统的承载机构，改善了锁闭装置的承载能力，适应门系统运动的动态特性，还能防止因冲击造成意外解锁。

技术领域

本发明属于轨道车辆门系统，具体涉及一种双凸轮锁闭装置。

背景技术

目前电动双开塞拉门系统的锁闭装置主要有有源锁闭和无源锁闭两大类，无源锁闭装置主要有LS锁、全程锁和过死点锁。

LS锁的丝杆为变导程丝杆，锁闭段螺旋角为零，由于结构空间限制，LS锁的承载能力较小，实际情况下丝杆与锁闭销的接触多为点接触，接触应力相对较大；全程锁闭装置采用可控单向器原理，其动作逻辑要求全过程中主动件运行速度高于从动件，而门系统运行过程为变速过程，此时可能造成锁闭装置卡顿，因此对门系统动态特性的适应性不充分；过死点锁，通常采用曲柄滑块过死点原理，此结构动作原理简单，且承载能力强，但需防止曲柄脱离过死点位置而意外解锁。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于提供一种能够改善锁闭装置承载能力，适应门系统运动的动态特性的双凸轮锁闭装置。

技术方案：本发明包括带有锁闭控制结构的曲柄滑块机构，所述锁闭控制结构包括动力轴、控制凸轮、锁闭凸轮、控制滚轮、锁闭滚轮、联动杆、和复位弹簧；所述控制凸轮与动力轴固定连接，受外力驱动；所述锁闭凸轮与曲柄滑块机构的承载滚轮座下半部分固定连接；所述联动杆一端与曲柄滑块机构的摆杆中部铰接，联动杆另一端设有控制滚轮和锁闭滚轮；所述控制滚轮设于控制凸轮的凸轮槽内；在非锁闭位置，控制滚轮受控制凸轮驱动，此时，锁闭滚轮沿锁闭凸轮的外轮廓线运动；当锁闭滚轮运动至完全落入锁闭凸轮的锁闭台阶时，控制凸轮进一步向关门方向转动；复位弹簧向控制凸轮施加关门方向的保持力矩。

所述控制凸轮的凸轮槽中心线分为驱动段、锁闭控制段和连接段，所述控制凸轮的驱动段具有压力角，锁闭控制段为绕旋转中心的弧线，连接段为与驱动段和锁闭控制段相切的弧线；控制凸轮的驱动段具有压力角，可实现对控制滚轮的驱动，并将控制滚轮压向转动中心，锁闭控制段的弧线使得锁闭滚轮在落入锁闭台阶后，控制凸轮可继续转动至凸轮槽末端，锁闭滚轮无法从锁闭台阶中脱出，实现锁闭功能。

所述控制凸轮与摆杆的转动中心共轴。

所述锁闭凸轮的锁闭台阶采用不同半径的同心圆弧结构，不同圆弧的连线指向圆弧中心；所述锁闭凸轮的大、小圆弧中心与摆杆中心共轴，圆弧结构可有效降低接触应力。

所述锁闭凸轮的大圆弧与连线之间具有圆角，小圆弧与连线之间也有圆角过渡，圆角与锁闭滚轮相适应；大圆弧与连线圆角确保锁闭滚轮能够顺利滑入锁闭台阶，并减小接触应力；小圆弧与连线圆角用以承受锁闭状态下的门系统载荷。

所述控制滚轮和锁闭滚轮同轴布置；所述控制滚轮在控制凸轮的凸轮槽内运动；分别设置锁闭滚轮和控制滚轮，能够减少运动阻力。

所述复位弹簧布置在远离控制凸轮的一端，复位弹簧通过动力轴向控制凸轮施加复位力矩，防止意外情况下控制凸轮向开门方向转动；

所述承载滚轮座上开设通孔，动力轴通过通孔与承载滚轮座转动连接，可以对动力轴进行定位。

所述曲柄滑块机构还包括连杆、承载滚轮和纵向滑道；所述承载滚轮座上半部分固定连接承载滚轮，承载滚轮在纵向滑道内滚动；所述纵向滑道与连杆一端铰接，连杆另一端与摆杆上端铰接，摆杆下端支撑在承载滚轮座内的轴承上，摆杆与承载滚轮座转动连接。