[发明专利]光缆切割精准定位装置

权利要求书

1.光缆切割精准定位装置，其特征在于：该精准定位装置包括外壳(1)、测距机构(2)、切割机构(3)、辅助机构(4)，所述外壳(1)内从一端往另一端依次设置有测距机构(2)、切割机构(3)、辅助机构(4)，所述测距机构(2)通过气压对光缆的长度进行测量，所述切割机构(3)对光缆进行环形切割，所述辅助机构(4)辅助切割机构(3)对光缆进行切割；

所述测距机构(2)包括传动轮(2-1)、测量组件，所述传动轮(2-1)与外壳(1)转动连接，传动轮(2-1)与测量组件转动连接；所述切割机构(3)包括随动组件、环切组件，所述随动组件设置在外壳(1)内部，所述环切组件设置在随动组件上，环切组件两侧均设置有夹持固定组件，所述夹持固定组件对光缆进行负压固定；

所述环切组件包括移动环(3-1)、设置在移动环(3-1)内部的转动环(3-2)，所述移动环(3-1)与随动组件固定，所述转动环(3-2)上设置有至少两组切割组件，转动环(3-2)与至少两组切割组件电性连接；两组所述夹持固定组件均包括支撑板，两组所述支撑板均与移动环(3-1)下端的侧端面固定，两组所述支撑板上均设置有偏转箱(3-9)，两组所述偏转箱(3-9)的偏转方向相反，两组所述偏转箱(3-9)上均设置有夹持组件；

至少两组所述切割组件均包括动力箱(3-3)、设置在动力箱(3-3)上的微调缸(3-4)，所述动力箱(3-3)与转动环(3-2)转动连接，所述微调缸(3-4)上设置有切割刀具(3-5)；两组所述夹持组件均包括伸缩缸(3-6)、夹爪(3-7)，所述伸缩缸(3-6)上设置有支撑架，所述夹爪(3-7)下方设置有平衡块(3-8)，所述平衡块(3-8)与支撑架转动连接；

两组所述夹爪(3-7)均包括中板(3-71)，所述平衡块(3-8)与中板(3-71)下端固定，所述中板(3-71)两侧均设置有若干组骨节(3-72)，靠近中板(3-71)的两组所述骨节(3-72)均与中板(3-71)转动连接，若干组所述骨节(3-72)之间均转动连接，若干组所述骨节(3-72)两两之间均设置有弯曲气囊(3-73)，与中板(3-71)连接的两组所述骨节(3-72)与中板(3-71)之间均设置有弯曲气囊(3-73)，若干组所述弯曲气囊(3-73)位于骨节(3-72)的下方，若干组所述骨节(3-72)的上方设置有吸附气囊(3-74)；

位于中板(3-71)两侧的两组所述弯曲气囊(3-73)均与中板(3-71)管道连接，若干组所述骨节(3-72)上均设置有通气管道，若干组所述弯曲气囊(3-73)均与骨节(3-72)管道连接，所述吸附气囊(3-74)与中板(3-71)管道连接，吸附气囊(3-74)内部设置有固化气囊(3-75)，吸附气囊(3-74)远离中板(3-71)的一侧端面上设置有若干组吸附盘(3-76)，若干组所述吸附盘(3-76)另一端连通并与中板(3-71)管道连接，所述固化气囊(3-75)中设置有非牛顿流体；

所述外壳(1)一端设置有进料管(1-1)，外壳(1)另一端设置有出料通孔；所述传动轮(2-1)与进料管(1-1)转动连接，传动轮(2-1)贯穿进料管(1-1)，传动轮(2-1)下端位于进料管(1-1)中，传动轮(2-1)侧端面上设置有偏心槽；所述测量组件包括联动杆(2-2)、转化组件，所述联动杆(2-2)一端设置有滑轮，所述滑轮位于偏心槽中，所述联动杆(2-2)另一端设置有测距气囊(2-5)，所述测距气囊(2-5)与转化组件管道连接；

所述转化组件包括气压箱(2-3)、液压箱(2-4)，所述测距气囊(2-5)远离联动杆(2-2)的一端与外壳(1)内壁固定，所述气压箱(2-3)、液压箱(2-4)均与外壳(1)内壁固定，所述测距气囊(2-5)上设置有进气口和出气口，所述进气口和出气口中均设置有单向阀，所述出气口与气压箱(2-3)管道连接，所述气压箱(2-3)与液压箱(2-4)管道连接，所述液压箱(2-4)内设置有溶液，液压箱(2-4)上设置有测距管(2-6)；

所述转化组件还包括检测系统，检测系统对测距管(2-6)中溶液的高度进行检测；所述气压箱(2-3)上设置有传输管，所述传输管另一端与液压箱(2-4)管道连接，所述传输管靠近气压箱(2-3)的一端内部设置有气压阀，传输管另一端内部设置有电磁阀，所述液压箱(2-4)上设置有排气管；

所述辅助机构(4)包括收缩气囊(4-1)，所述收缩气囊(4-1)设置在出料通孔内；所述随动组件包括两组横向移动机，两组所述横向移动机分别安装在外壳(1)内部的上下两端，两组所述横向移动机均上设置有安装块，所述移动环(3-1)上下两端分别与安装块固定；

该装置的工作方法为：将光缆从进料管插入装置中，随着光缆的插入，传动轮与光缆接触并在进料管上进行转动，传动轮在转动时通过联动杆对测距气囊进行拉伸和压缩，使测距气囊向气压箱中灌输空气，灌输的空气通过气压箱及传输管进入到液压箱中，使得液压箱中的气压不断增强并对其内部的溶液进行挤压，使液压箱中的溶液在测距管中不断缓慢上升，检测系统对测距管中溶液的高度进行测量，从而得出光缆的长度；

在光缆进入到装置中时，移动环在横向移动机的带动下移动到进料管的右端，同时，在传动轮转动到一定圈数时，两组伸缩缸同时使两组夹爪与光缆接触，弯曲气囊在充气后使骨节发生相对转动，从而使夹爪对光缆进行夹持，当夹爪夹持好光缆后，横向移动机带着移动环移动到外壳的右端，并将光缆松开，光缆在外力的推动下被伸出外壳；

当检测系统检测到测距管的溶液高度达到设定数值时，传输管中的电磁阀关闭，传动轮继续对测距气囊进行压缩，使得气压箱中的溢出的空气被短暂储存在传输管中，而液压箱中的气体则被释放到装置外，便于液压箱再次对光缆长度进行测量；

当光缆的长度达到设定值时，移动环位于进料管的右侧，当传动轮转动到一定圈数时即装置的控制系统内设定的转动圈数时，光缆需要切割的位置刚好位于两组夹爪的中间位置，且位于上方一组切割刀具的正下方，移动环在横向移动的带动下随着光缆一起移动，同时夹爪对光缆进行夹持，在夹爪夹持住光缆后，吸附气囊中被充入气体，使得夹爪对光缆的夹持力度增大，同时，固化气囊中的非牛顿流体在外力的作用下固化，使得夹爪的形态固定，使得夹爪对光缆的夹持更加牢固，吸附气囊充入气体后，吸附盘对光缆进行负压吸附，使夹爪与光缆之间的连接更加紧密；

三组切割刀具在微调缸的控制下对光缆切割时，三组切割刀具在动力箱的带动下在转动环上快速移动，三组切割刀具一边快速转动，一边不断的向内深入对光缆进行切割，从而在光缆的移动过程中完成对光缆的切割；

在光缆时，收缩气囊中被灌输气体，使得光缆与装置之间的摩擦力增大，从而使操作人员得知光缆正在被切割，需要进行缓慢拉扯，当光缆切割完成后，收缩气囊恢复原先状态即不与光缆接触的状态，切割好的光缆被抽出装置，同时，装置的另一端仍在不断的进入光缆；

此时，左侧的偏转箱带着夹爪向左侧转动并对装置中的光缆进行夹持，并在偏转箱偏转的过程中，夹爪通过平衡块始终保持水平状态，从而使夹爪可以快速的与光缆平行并对其进行夹持，左侧的夹爪在夹持住光缆后，偏转箱开始复位，同时由于夹爪的复位，使得光缆受到拉扯，从而进入到装置中的速度，在左侧夹爪夹持光缆的时候，右侧的夹爪处于展开状态即若干组骨节与中板处于水平的状态，左侧夹爪复位后光缆，光缆的另一端搭在右侧的夹爪上，右侧的夹爪在右侧的偏转箱的带动下再次对光缆进行拉扯，并将光缆送出装置外。