[发明专利]一种型材钻孔加工系统及方法

说明书

本公开提供一种型材钻孔加工系统及方法，涉及型材加工领域，包括第一输送机构和第二输送机构，沿第一输送机构工作路径上依次设有对齐机构、打钉机构、翻转机构和钻孔机构，用于对型材依次进行钢衬对齐、型材打钉、型材翻转和型材钻孔，第二输送机构对接第一输送机构，沿第二输送机构工作路径上设有铣孔机构和机械手，分布在铣孔机构上游和下游的机械手交接工作，获取钻孔机构位置处的型材输送至铣孔机构工位加工后输出；将型材加工流程中的各类功能机构进行集合，配置在相应的加工工位上，对其进行综合调度，满足型材加工过程中对效率、精度的需求，提高型材加工的成品率。

技术领域

本公开涉及型材加工领域，特别涉及一种型材钻孔加工系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

在型材加工生产线中，将型材依次摆放在输送机构后，型材依次输送至各个加工工位，进行相应的打孔、翻转、安装零部件等操作。

发明人发现，目前对于型材的整个加工过程中，存在较多不便，比如，在型材内填装钢衬时，目前多为人工通过定长的推杆手动推动钢衬到指定位置，但是钢衬在腔体的内的摩擦力较大，人工操作费时费力，并且难以满足加工生产线对型材供应速度的需求；在进行各类操作时，需要对不同侧面进行相应的加工，因此需要对型材进行相应的翻转，改变其处于流水线上的姿态，传统的翻转结构准确性较差难以满足精确翻转定位的需求；在流水线生产中，型材的运输方向与型材的长度方向是垂直的，沿型材长度方向拖动改变型材与打钉单元的相对位置并不方便，导致打钉效率低下，传统固定位置的打钉单元难以满足流水线加工型材过程中的效率需求；对于不同型号的型材进行钻孔时，一般需要对每个打孔机构分别配置驱动机构进行位置的调整，增加了龙门架的承载复合，并需要分别对多个驱动机构进行调整，增加了其操控难度；机械手在进行型材打孔的输送时，由于机械手夹持位置与初步加工流水线上的型材存在少许偏差，导致夹具板在沿型材移动时会刮伤型材表面，导致型材表面受损，影响型材的外观效果；综上，目前的型材钻孔加工系统整体的工作存在多种缺陷，难以满足加工需求。

发明内容

本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种型材钻孔加工系统及方法，将型材加工流程中的各类功能机构进行集合，配置在相应的加工工位上，对其进行综合调度，满足型材加工过程中对效率、精度的需求，提高型材加工的成品率。

本公开的第一目的是提供一种型材钻孔加工系统，采用以下技术方案：

包括第一输送机构和第二输送机构，沿第一输送机构工作路径上依次设有对齐机构、打钉机构、翻转机构和钻孔机构，用于对型材依次进行钢衬对齐、型材打钉、型材翻转和型材钻孔，第二输送机构对接第一输送机构，沿第二输送机构工作路径上设有铣孔机构和机械手，分布在铣孔机构上游和下游的机械手交接工作，获取钻孔机构位置处的型材输送至铣孔机构工位加工后输出。

进一步地，所述第一输送机构包括间隔设置的第一传动带和第二传送带，翻转机构位于第一传送带和第二传送带之间，翻转机构的转动元件带动翻转夹具在竖直面内转动，夹持第一传送带输送的型材并翻转调整位置后输送至第二传动带。

进一步地，所述对齐机构布置在第一输送机构一侧，其包括对齐支架、对齐夹具和对齐伸缩杆，对齐夹具和对齐伸缩杆分别安装在对齐支架上，对齐夹具包括用于夹持型材的对齐夹持空间，对齐伸缩杆一端固定在对齐支架上，另一端穿过对齐支架且朝向对齐夹具的夹持空间，并通过伸缩改变与夹持空间的相对位置。

进一步地，所述打钉机构包括打钉龙门架和打钉单元，打钉单元滑动配合打钉龙门架，通过打钉驱动机构带动打钉单元改变与打钉龙门架的相对位置，用于调整打钉单元对型材的打钉位置。

进一步地，所述打钉龙门架架设在第一输送机构上方，多个打钉单元分别布置在打钉龙门架上，打钉单元的工作端朝向打钉龙门架下方的第一输送机构。