[发明专利]一种智能多维AGV车

权利要求书

1.一种智能多维AGV车，至少包括车体、车轮、驱动轮组件和提升机构，所述车轮和驱动轮组件固定安装于所述车体底部的底盘上，所述提升机构固定连接于所述车体顶部，其特征在于：所述驱动轮组件为两组，分别靠近所述车体底部长度方向的两端设置；所述驱动轮组件包括固定板、可旋转固定于所述固定板下方并与所述固定板连接为一体的驱动轮、与所述固定板固定连接的弹簧缓冲机构以及与所述固定板滑动连接的导向机构；

所述导向机构包括导向杆和导向轴承，所述导向杆能够沿所述导向轴承内壁上下滑动；所述导向杆顶部与所述固定板固定连接，所述导向轴承与所述底盘固定连接，所述固定板通过所述导向杆沿所述导向轴承的上下滑动实现上下移动；

所述弹簧缓冲机构设置在所述固定板下方，数量为两个，分别位于所述驱动轮的两侧；包括弹簧和弹簧拉杆，所述弹簧拉杆一端与所述固定板固定连接，另一端穿过所述底盘，所述弹簧拉杆能够沿竖直方向上下移动，所述弹簧套设于所述弹簧拉杆位于所述底盘下方的部分，且所述弹簧始终处于压缩状态，为所述弹簧拉杆穿过所述底盘的一端提供向下的驱动力，进而为所述固定板提供向下移动的动力。

2.根据权利要求1所述的智能多维AGV车，其特征在于：所述导向机构数量为四个，分别设置在固定板的四个边角处，位于所述驱动轮的四周。

3.根据权利要求1所述的智能多维AGV车，其特征在于：所述提升机构包括固定门架、与所述固定门架滑动连接的提升门架、电机组件、与所述提升门架滑动连接的载物架和第一传动装置；所述固定门架固定于所述车体的顶部，所述电机组件驱动所述第一传动装置带动所述提升门架沿所述固定门架上下运动。

4.根据权利要求3所述的智能多维AGV车，其特征在于：所述第一传动装置包括第一传动链条、固定于所述固定门架上的固定链轮和安装于所述电机组件上的提升链轮，第一传动链条套设于所述固定链轮和提升链轮上，且与提升门架固定连接，所述第一传动装置带动所述提升门架上下运动；所述提升机构还包括第二传动装置，所述第二传动装置包括第二传动链条和固定于所述提升门架上的活动链轮，所述第二传动链条一端与固定门架固定连接，另一端穿过所述活动链轮与所述载物架固定连接，所述第二传动装置以提升门架的上下运动作为提升动力，带动所述载物架上下运动。

5.根据权利要求3所述的智能多维AGV车，其特征在于：所述电机组件包括伺服电机、连接于所述伺服电机输出轴上的减速机、套设于所述减速机输出轴上的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的被动齿轮、以及与所述被动齿轮固定连接的主轴组件；

所述主轴组件包括主轴，所述主轴靠近两端的位置分别套设有提升链轮，所述提升链轮内侧的主轴上分别设有轴承座，所述被动齿轮套设于所述主轴上与主动齿轮对应的位置，所述被动齿轮能够带动所述主轴旋转。

6.根据权利要求3所述的智能多维AGV车，其特征在于：所述提升门架和所述固定门架之间设置有双向导向轮，所述提升门架通过双向导向轮沿所述固定门架上下运动。

7.根据权利要求1所述的智能多维AGV车，其特征在于：所述提升机构上固定连接有伸缩货叉，所述伸缩货叉包括水平设置的安装板、与所述安装板固定连接的旋转减速电机、安装于所述旋转减速电机输出轴上的主动旋转齿轮、与所述主动旋转齿轮相啮合的被动旋转齿轮、以及设置在所述被动旋转齿轮上的货叉组件；所述被动旋转齿轮的旋转轴固定于所述安装板上，所述旋转轴沿所述安装板的垂直方向设置；所述货叉组件包括旋转支座，所述旋转支座与所述被动旋转齿轮固定连接；所述旋转支座上固定连接有伸缩架，所述伸缩架上滑动连接有货叉板。

8.根据权利要求1或7所述的智能多维AGV车，其特征在于：所述提升机构位于所述车体顶部一侧的边缘处，与所述提升机构相对的另一侧边缘处设置有车载缓存货仓，所述车载缓存货仓为一侧开口的长方体结构，其开口方向朝向所述提升机构设置，所述车载缓存货仓竖直方向的两侧壁内表面设有至少一组载货架，所述载货架高度可调节。