[发明专利]一种司机控制器操作手柄推力测试方法及装置

说明书

一种司机控制器操作手柄推力测试方法及装置，首先将司机控制器固定住，对操作手柄施加一个由零开始逐渐增加的推力F，当操作手柄在推力F的作用力的带动下开始旋转时，获取此时的最大推力F_max；随即保持操作手柄以匀速状态旋转到极限位置，在此阶段获取多个离散的维持推力F_n，计算多个离散的维持推力F_n的平均值作为操作手柄的有效维持推力F_t。装置包括底座，底座上固定连接两个支撑座，司机控制器固定连接在底座上；两个侧板分别通过转动轴转动连接在支撑座上；还包括测力组件，所述测力组件一端与侧板连接，另一端具有测力支座，测力支座上设置测力传感器，操作手柄与测力支座可拆卸连接；所述转动轴和操作手柄转动轴重合。

技术领域

本发明涉及轨道交通设备测试领域，特别涉及一种司机控制器操作手柄推力测试方法及装置。

背景技术

司机控制器是铁道机车、动车组及工业自动化的控制设备，作为机车换向、调速的主令电器。司机控制器主要有两个操纵手柄:一个称为换向手柄，另一个称为控制手柄，又叫主手柄。换向手柄一般设有前制、前进、0、后退、后制5个手柄位置，用来改变机车的牵引、制动、前进、后退等工况。控制手柄对于无级调速的司机控制器有0、1、升、保、降5个工作位置，对于有级调速的司机控制器有0位及1~16共17个工作位置。司机控制器在上车前需进行操作手柄操作力的检测。操作手柄（换向手柄或者主手柄）是通过一个操纵杆绕其旋转轴旋转来实现不同工作位置的切换，推动操作手柄旋转所需的推力大小是司机控制器的一项关键的技术参数指标，在上车前必须对该推力进行测试以判断该技术参数指标是否符合标准误差范围内。

通过专利检索，没有发现与本专利相同的专利文献公开，与本专利相关的对比文件有以下几个：

1、申请号为“CN201820854227.6”，名称为“一种单轨车司控器试验台”的实用新型专利。

2、申请号为“CN201410507847.9”，名称为“司机控制器试验系统及其试验方式”的发明专利。

以上两个对比文件均涉及的是司机控制器的电气性能及逻辑功能测试，均为涉及到司机控制器操作手柄的推力测试。因此在本领域范围内提出一种司机控制器操作手柄推力测试方法及装置具有重要的意义。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：提出一种司机控制器操作手柄推力测试方法，首先将司机控制器固定住，对操作手柄施加一个由零开始逐渐增加的推力F，当操作手柄在推力F的作用力的带动下开始旋转时，获取此时的最大推力F_max；随即保持操作手柄以匀速状态旋转到极限位置，在此阶段获取多个离散的维持推力F_n，计算多个离散的维持推力F_n的平均值作为操作手柄的有效维持推力F_t。

进一步地，令推力F的施加方向始终沿操作手柄的旋转圆弧路径切线方向。

进一步地，令推力F的施加位置始终位于操作手柄的端部。

进一步地，提供一个测力组件，所述测力组件具有固定部，固定部可绕转动轴旋转，将固定部与操作手柄的端部固定连接；令转动轴与操作手柄转动轴重合，当通过固定部对操作手柄的端部施加推力F时，带动操作手柄绕两者共同的转动轴旋转，保证推力F始终沿操作手柄的旋转圆弧路径切线方向施加于操作手柄的端部。

进一步地，在固定部和操作手柄的端部之间设置测力传感器，通过测力传感器获取和操作手柄的端部之间的推力F。

还提出一种司机控制器操作手柄推力测试装置，包括底座，所述底座上固定连接两个支撑座，司机控制器固定连接在底座上；两个侧板分别通过转动轴转动连接在支撑座上；还包括测力组件，所述测力组件一端与侧板连接，另一端具有测力支座，测力支座上设置测力传感器，操作手柄与测力支座可拆卸连接；所述转动轴和操作手柄转动轴重合。