[发明专利]一种锦纶丝饼计数搬运装置

权利要求书

1.一种锦纶丝饼计数搬运装置，其用于将套设在丝饼收纳架上的经过塑封包装的锦纶丝饼取下搬运，其特征在于：其包括：

移动机构，所述移动机构包括驱动部件、旋转部件和升降部件，用于控制搬运装置移动；

伸缩机构，安装于移动机构上方，所述伸缩机构包括固定壳体和伸缩臂，所述固定壳体和伸缩臂滑动连接，伸缩臂由电机驱动在固定壳体上滑动；所述固定壳体顶部为开放式，且固定壳体顶部两侧边缘均设有凸块，所述伸缩臂两侧均开设有与凸块相对应的滑槽，且凸块与滑槽滑动连接可相对其滑动使伸缩臂滑动连接于固定壳体顶部，所述固定壳体内转动连接有齿轮，且齿轮由电机驱动转动，所述伸缩臂下方设有与齿轮相对应啮合的齿条，所述齿轮转动带动齿条推动伸缩臂位移完成伸缩；

抓夹机构，所述抓夹机构包括固定夹板和活动夹板，所述固定夹板与固定壳体连接，所述活动夹板设置于伸缩臂一端；所述固定夹板通过连接基板与固定壳体连接，所述固定夹板固定安装于连接基板一端，所述固定壳体安装于连接基板顶部，所述连接基板安装于移动机构上方；

计数部件，所述计数部件为红外距离传感器，其安装于抓夹机构上；

所述活动夹板与伸缩臂一端铰接，所述伸缩臂一端设有微型电机，所述微型电机的输出轴与活动夹板连接，带动其在伸缩臂一端翻转；

所述红外距离传感器安装于固定夹板末端；

所述伸缩臂插入套设在丝饼收纳架上的锦纶丝饼中，所述电机带动齿轮转动推动齿条带动伸缩臂向前，当距离达到预设可弯折距离后，所述微型电机带动活动夹板在伸缩臂一端翻转，同时电机反转带动齿轮转动拉动齿条带动伸缩臂向后，配合活动夹板向后将丝饼拉出，拉出后利用活动夹板和逆向挡板推动丝饼，配合固定夹板对丝饼进行夹紧操作，此时控制计数部件红外距离传感器工作测量固定夹板到活动夹板的距离，再将所述距离除以单个丝饼的宽度以计算丝饼的个数。

2.根据权利要求1所述的一种锦纶丝饼计数搬运装置，其特征在于：所述活动夹板上安装有第二红外距离传感器。

3.根据权利要求2所述的一种锦纶丝饼计数搬运装置，其特征在于：

所述驱动部件为履带底盘，所述旋转部件为机械转台，所述升降部件为气缸，所述履带底盘上安装有机械转台，所述气缸固定端与机械转台连接，所述气缸活动端与连接基板连接。

4.根据权利要求1所述的一种锦纶丝饼计数搬运装置，其特征在于：所述活动夹板上设有逆向挡板。

5.根据权利要求1所述的一种锦纶丝饼计数搬运装置，其特征在于：所述红外距离传感器的光信号与翻折状态的活动夹板相垂直。