[发明专利]密集式智能仓储系统在审
| 申请号： | 202011060775.X | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112093358A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 刘申波;乔腾飞;曹秀丽;易璇;张明玉;孙双;郑梦 | 申请（专利权）人： | 湖北中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 郑勤振 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 密集 智能 仓储 系统 | ||
1.一种仓储系统，其特征在于，包括入库系统和出库系统；
所述入库系统包括：货物输入线(1)；第一实托盘输送线(5)；用于将货物输入线(1)上的货物码垛到第一实托盘输送线(5)的托盘里的码垛机器人(4)；入库输送线(7)；第一托盘输送线(31)；和第二托盘输送线(34)；其中第一托盘输送线(31)一端连接所述出库系统，另一端连接第二托盘输送线(34)，入库输送线(7)和第二托盘输送线(34)平行设置，第一实托盘输送线(5)两端通过入库移载机(6)与入库输送线(7)和第二托盘输送线(34)连接，第一托盘输送线(31)和第二托盘输送线(34)之间设有第一托盘码分机(32)；
所述出库系统包括：出库输送线(17)；出库移载机(18)；四条第二实托盘输送线(19)；第一空托盘输送(21)；第一货物输送线(22)；给第一货物输送线(22)上传输的货物打码的打码机(25)；货物输出线(23)；第二货物输送线(26)；第三货物输送线(27)；第二空托盘输送(30)；第三空托盘输送(33)；第一拆垛机器人(20)，位于其中两条第二实托盘输送线(19)之间以将这两条第二实托盘输送线(19)上托盘里的货物放到第一货物输送线(22)；第二拆垛机器人(28)，位于另外两条第二实托盘输送线(19)之间以将所述另外两条第二实托盘输送线(19)上托盘里的货物放到第二货物输送线(26)，或者将第三货物输送线(27)上的货物堆垛到所述另外两条第二实托盘输送线(19)上托盘里；
出库输送线(17)、第一空托盘输送(21)、货物输出线(23)平行设置，四条第二实托盘输送线(19)设置在出库输送线(17)与第一空托盘输送(21)之间，且第二实托盘输送线(19)的两端通过出库移载机(18)与出库输送线(17)和第一空托盘输送(21)连接，第一货物输送线(22)、第二货物输送线(26)和第三货物输送线(27)设置在第一空托盘输送(21)和货物输出线(23)之间，且第一货物输送线(22)、第二货物输送线(26)和第三货物输送线(27)通过分合流设备(24)与货物输出线(23)连接，第一货物输送线(22)和第二货物输送线(26)向货物输出线(23)方向传输，第三货物输送线(27)向第二实托盘输送线(19)方向传输，第一空托盘输送(21)、第二空托盘输送(30)、第三空托盘输送线(33)、入库输送线(7)依次连，第二空托盘输送(30)上设有第二托盘码分机(29)，第一托盘输送线(31)远离第二托盘输送线(34)的一端连接第二空托盘输送(30)，第一空托盘输送(21)、第二空托盘输送线(30)、第二拆垛机器人(28)两侧的第二实托盘输送线(19)传输方向是双向的。
2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，存储的货物为成品件烟或醇化烟。
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